[发明专利]电动助力装置

权利要求书

1.一种电动助力装置，其特征在于，具有：

被传递来自与制动踏板连结的总泵的活塞的反作用力的一部分的输入部件；

能够相对于该输入部件进行进退移动的助力部件；

通过所述输入部件的移动而推进所述助力部件的电动致动器；

将所述输入部件及所述助力部件的推力合成并传递到所述总泵的活塞，将来自该活塞的反作用力向所述输入部件和所述助力部件分配的反作用力分配部件；

检测所述输入部件和所述助力部件的相对位置，驱动并控制所述电动致动器的控制装置；

所述输入部件相对于所述助力部件的相对位移被机械地限制，

所述控制装置以如下方式控制所述电动致动器，即，不通过所述输入部件的移动而使所述助力部件进行进退移动，且基于检测到的相对位置判定由所述机械的限制引起的所述输入部件和所述助力部件的抵接状态，修正所述输入部件和所述助力部件的相对位置。

2.根据权利要求1所述的电动助力装置，其特征在于，

所述控制装置以如下方式控制所述电动致动器，即，在不通过所述输入部件的移动而使所述助力部件推进时，根据检测到的相对位置对由所述机械的限制引起所述输入部件和所述助力部件抵接而所述输入部件发生了移动进行判定，基于此时的检测值修正相对位置。

3.根据权利要求1或2所述的电动助力装置，其特征在于，

利用在所述电动致动器的所述助力部件与所述电动致动器的外壳之间设置的弹簧对所述电动致动器的所述助力部件向后退方向施力，当所述电动致动器的所述助力部件后退并与所述输入部件抵接时，所述电动致动器的所述助力部件分离，而能够进一步后退，

所述控制装置具备检测部，所述检测部检测与所述电动致动器产生的扭矩或力成比例增加的电流，基于检测到的电流判定所述助力部件的、基于与所述输入部件抵接的分离和连结，且基于此时检测到的相对位置修正相对位置而控制所述电动致动器。