[发明专利]电动助力装置

说明书

制动操作传感器检测输入部件的位置。角度传感器检测动力活塞的位置。ECU基于输入部件和动力活塞的相对位置，驱动并控制电动马达。其中，输入部件和动力活塞通过以台阶彼此抵接，而它们的相对位移被机械地限制。ECU不通过输入部件的移动而使动力活塞进行进退移动，基于检测到的相对位置判定由机械的限制引起的输入部件和动力活塞的抵接状态。而且，基于该判定，ECU修正输入部件和动力活塞的相对位置而控制电动马达。

技术领域

本发明涉及对汽车等车辆施加制动力的电动助力装置。

背景技术

作为搭载于汽车等车辆的助力装置(制动助力器)，已知有一种电动助力装置，其构成为使用电动致动器。电动助力装置能够利用电动致动器向车辆的车轮制动机构供给制动液压。其中，专利文献1中记载了一种电动助力装置，通过将因制动踏板的操作而发生位移的输入部件和利用电动致动器能够进行进退移动的助力部件的相对位置控制为可变，从而得到各种制动特性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011－235894号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，专利文献1所示的电动助力装置根据制动踏板的操作量使助力部件和输入部件的相对位置发生变化，由此，能够得到各种制动特性。但是，伴随用于检测相对位置的传感器的误差、机械公差的偏差等，在控制装置识别的相对位置和实际的相对位置之间可能产生误差。而且，伴随该误差，制动特性可能发生变化(换言之，偏离希望的制动特性)。

用于解决问题的技术方案

本发明的目的在于提供一种能够抑制制动特性的变化的电动助力装置。

本发明的一实施方式提供电动助力装置，其具有：

与制动踏板连结的、被传递来自总泵的活塞的反作用力的一部分的输入部件；

能够相对于该输入部件进行进退移动的助力部件；

通过所述输入部件的移动而推进所述助力部件的电动致动器；

将所述输入部件及所述助力部件的推力合成并传递到所述总泵的活塞，且将来自该活塞的反作用力向所述输入部件和所述助力部件分配的反作用力分配部件；

检测所述输入部件和所述助力部件的相对位置，驱动并控制所述电动致动器的控制装置；

所述输入部件相对于所述助力部件的相对位移被机械地限制，

所述控制装置以如下方式控制所述电动致动器，即，不通过所述输入部件的移动而使所述助力部件进行进退移动，且基于检测到的相对位置判定由所述机械的限制引起的所述输入部件和所述助力部件的抵接状态，修正所述输入部件和所述助力部件的相对位置。

发明效果

本发明的一实施方式的电动助力装置能够抑制制动特性的变化。

附图说明

图1是表示搭载有第一实施方式的电动助力装置的车辆的概略图。

图2是放大表示图1中的电动助力装置的纵剖视图。

图3是表示电动助力装置、总泵及车轮制动机构等的结构的控制框图。

图4是分别表示反作用盘在输入活塞、动力活塞及输出杆之间发生弹性变形的状态的放大剖视图。

图5是表示输入杆负荷和液压反作用力之间的关系的特性线图。

图6是表示由相对位移量的误差引起的输入杆负荷和液压反作用力之间的关系的变化的特性线图。