[发明专利]异物检查装置

权利要求书

1.一种异物检查装置，其特征在于，具有：

照明装置，该照明装置配置在由输送装置输送的透光性容器的侧方，并且对填充有液体的所述透光性容器进行照明；

摄像装置，该摄像装置隔着所述输送装置与所述照明装置相对配置，并且生成所述透光性容器的底部的图像；以及

图像处理装置，该图像处理装置对所述底部的图像进行处理，

当从所述照明装置发出的光分成由所述底部的内表面反射的第一光和在所述底部内前进并由所述底部的外表面反射的第二光时，所述摄像装置配置在能够接受所述第一光且由所述外表面反射的所述第二光入射到所述内表面的入射角比临界角大的位置。

2.根据权利要求1所述的异物检查装置，其特征在于，

所述摄像装置配置在比所述输送装置上的所述透光性容器的底部的内表面高的位置。

3.根据权利要求1所述的异物检查装置，其特征在于，

所述摄像装置具有反射镜，该反射镜配置在能够接受所述第一光的位置。