[发明专利]异物检查装置

说明书

本发明涉及一种异物检查装置，用于对玻璃瓶等透光性容器的底部摄像从而检查透光性容器内是否有异物。照明装置(3)发出的光分成由透光性容器(1)的底部(1a)的内表面(1b)反射的第一光(L1)和在底部(1a)内前进并由底部(1a)的外表面(1c)反射的第二光(L2)时，摄像装置(5)配置在能够接受第一光(L1)且由外表面(1c)反射的第二光(L2)入射到内表面(1b)的入射角(α)比临界角大的位置。

技术领域

本发明涉及一种用于对玻璃瓶等透光性容器的底部摄像，从而检查透光性容器内是否有异物的异物检查装置。

背景技术

在填充有饮料等液体的玻璃瓶内，有时会混入金属片或玻璃片等异物。异物大多沉淀在玻璃瓶的底部。因此，在玻璃瓶填充饮料等液体后，对玻璃瓶的底部是否沉淀有异物进行检查。作为用于检测异物的装置，有通过图像处理检测异物的异物检查装置(例如，参照专利文献1)。具体而言，在通过输送装置输送玻璃瓶时，从玻璃瓶的斜下方用摄像头对玻璃瓶的底部摄像，并根据得到的图像检测异物。异物在图像上作为白色或黑色的影子出现，因此能够通过图像处理检测有无异物。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-317426号公报

专利文献2：日本特开2003-107011号公报

专利文献3：日本特开2012-42365号公报

发明要解决的技术问题

在玻璃瓶底部的外表面通常形成有文字或数字的浮雕或刻印。这样的浮雕和刻印同样作为影子在图像上出现，所以以往的异物检查装置有时将浮雕、刻印检测为异物。因此，为了高精度地检测异物，有使填充有液体的容器旋转并之后使容器停止旋转，从而检测液体中运动的异物的异物检查装置(参照专利文献2)。然而，这种类型的异物检查装置需要用于使容器旋转的特殊的输送装置，不仅使异物检查装置的整体变大，而且不能使用工厂既有的输送装置。

作为不使容器旋转而检查容器的装置，有从容器上方照明，由配置在容器下方的摄像设备接受透过容器底部的透射光并生成图像的异物检查装置(参照专利文献3)。然而，即使是该装置，为了从下方对容器的底部进行摄像，需要一边夹着容器的两侧一边输送容器的特殊的输送装置。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种异物检查装置，该异物检查装置不受形成在玻璃瓶等透光性容器的底部的浮雕、刻印等的影响，且能够对由既有输送装置输送的透光性容器内的异物进行高精度的检测。

用于解决技术问题的技术手段

本发明的一个实施方式是一种异物检查装置，其特征在于，具有：照明装置，该照明装置配置在由输送装置输送的透光性容器的侧方，并且对填充有液体的所述透光性容器进行照明；摄像装置，该摄像装置隔着所述输送装置与所述照明装置相对配置，并且生成所述透光性容器的底部的图像；以及图像处理装置，该图像处理装置对所述底部的图像进行处理，当从所述照明装置发出的光分成由所述底部的内表面反射的第一光和在所述底部内前进并由所述底部的外表面反射的第二光时，所述摄像装置配置在能够接受所述第一光且由所述外表面反射的所述第二光入射到所述内表面的入射角比临界角大的位置。

本发明的优选的实施方式的特征在于，所述摄像装置配置在比所述输送装置上的所述透光性容器的底部的内表面高的位置。

本发明的优选的实施方式的特征在于，所述摄像装置具有反射镜，该反射镜配置在能够接受所述第一光的位置。

发明的效果