[发明专利]检测未对准

权利要求书

1.一种用于检测车辆的雷达单元的未对准的设备，所述设备包括：

·磁体，所述磁体布置成安装在所述车辆上、与所述雷达单元间隔开；

·磁场传感器，所述磁场传感器布置成联接到所述雷达单元并且具有输出，在所述输出处的信号指示所述磁场传感器处的磁场；以及

·处理器，所述处理器联接到所述输出并且布置成基于所述磁场传感器的所述输出来确定所述雷达单元的未对准。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述输出指示所述磁场的一个标量值，诸如磁场强度或所述磁场在一个方向上的分量。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述输出指示所述磁场的三个分量。

4.根据任一前述权利要求所述的设备，其中所述磁体是永磁体。

5.根据任一前述权利要求中所述的设备，其中所述磁体包括由控制电路控制的至少一个电磁体。

6.根据权利要求5所述的设备，其中所述控制电路布置成控制每个电磁体的强度。

7.根据权利要求5或权利要求6所述的设备，其中所述控制电路布置成利用调制来调制所述磁场强度

8.根据权利要求7所述的设备，其中所述处理器布置成检测由所述磁场传感器的所述输出所指示的所述磁场中的所述调制。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的设备，其中所述控制电路布置成仅在期望确定未对准时才引起每个电磁体产生磁场，否则不引起。

10.根据权利要求9所述的设备，其中所述控制电路布置成：仅在所述车辆静止时，通常在紧接着所述车辆的点火开关打开之后的一时段内，引起每个电磁体产生磁场。

11.根据权利要求5至10中任一项所述的设备，其中存在至少两个间隔开的电磁体。

12.根据权利要求11所述的设备，其中所述处理器布置成相对于每个电磁体对所述雷达单元的取向和/或位置进行三角测量。

13.根据任一前述权利要求所述的设备，其中所述处理器具有输出，在所述输出处提供指示所述未对准的值。

14.一种车辆，具有雷达单元和附接到所述雷达单元的根据任一前述权利要求所述的设备，其中所述磁体附接到所述车辆并且所述磁场传感器附接到所述雷达单元或集成在所述雷达单元中。

15.根据权利要求14所述的车辆，设置有两个加速度计；一个在所述车辆上，并且另一个在所述雷达单元上。

16.一种检测车辆的雷达单元的未对准的方法，所述方法包括：使用联接到所述雷达单元的磁场传感器来检测由于安装在所述车辆上并与所述雷达单元间隔开的磁体而在所述磁场传感器处产生的磁场；以及基于所检测到的磁场确定所述雷达单元的未对准。

17.根据权利要求16所述的方法，包括：利用调制来调制磁场强度；以及通常检测由所述磁场传感器的输出所指示的所述磁场中的所述调制。