[发明专利]用于求取停车位的占用状态以及用于辨识停放在停车位上的机动车的方法、设备和计算机程序在审
申请号: | 201880060731.1 | 申请日: | 2018-07-27 |
公开(公告)号: | CN111108535A | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | S·诺德布鲁赫 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/14 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 求取 停车位 占用 状态 以及 辨识 停放 机动车 方法 设备 计算机 程序 | ||
1.一种在使用另一机动车(509)的情况下来求取停车空间(501)的多个停车位(503)的相应的占用状态以及来辨识停放在所述多个停车位(503)中的一个上的机动车(505)的方法,其中,所述另一机动车(509)具有一个或多个周围环境传感器(303,305,307,511),所述方法包括以下步骤:
在所述另一机动车(509)在所述停车空间(501)内行驶期间,借助所述一个或多个周围环境传感器(303,305,307,511)来检测(101)所述另一机动车(509)的周围环境,以便求取相应于所检测的周围环境的周围环境数据,
基于所述周围环境数据求取(103)所述多个停车位(503)的相应的占用状态,
在探测到停放在所述多个停车位(503)中的一个上的机动车(505)的情况下辨识(105)所停放的机动车(505)。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,为了辨识所停放的机动车(505),借助所述另一机动车(509)接收借助所停放的机动车(505)无线地发送的标识,基于所述标识来辨识所停放的机动车(505)。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,分别借助所述另一机动车(509)和/或分别借助远程服务器来执行所述多个停车位(503)的相应的占用状态的求取和/或所停放的机动车(505)的辨识。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,为了求取所述多个停车位(503)的相应的占用状态和/或为了辨识所停放的机动车(505),所述另一机动车(509)将相应于所述检测的周围环境传感器原始数据发送给所述远程服务器,所述远程服务器基于所述周围环境传感器原始数据来求取相应于所检测的周围环境的周围环境数据。
5.根据权利要求3或4所述的方法,其中,如果所述另一机动车(509)和所述远程服务器都求取所述多个停车位(503)的相应的占用状态或都辨识所停放的机动车(505),则将两个分别求取的占用状态或对所停放的机动车(505)的两个相应的辨识相互进行比较以进行验证。
6.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其中,基于所求取的相应的占用状态和/或基于所停放的机动车(505)的辨识来运行所述停车空间(501)。
7.一种在使用另一机动车(509)的情况下来求取停车空间(501)的多个停车位(503)的相应的占用状态以及来辨识停放在所述多个停车位中的一个上的机动车(505)的设备(201),其中,所述另一机动车(509)具有一个或多个周围环境传感器(303,305,307,511),所述设备包括:
处理器(203),所述处理器用于基于周围环境数据来求取所述多个停车位(503)的相应的占用状态,所述周围环境数据相应于如下周围环境:所述周围环境借助所述另一机动车(509)的所述一个或多个周围环境传感器(303,305,307,511)在所述另一机动车(509)在所述停车空间(501)内行驶期间所检测,其中,
所述处理器(203)构造用于在探测到停放在所述多个停车位(503)中的一个上的机动车(505)的情况下辨识所停放的机动车(505)。
8.一种机动车(301),所述机动车包括一个或多个周围环境传感器(303,305,307,511)并且包括根据权利要求7所述的设备(201)。
9.一种服务器(401),其包括根据权利要求7所述的设备(201)。
10.一种计算机程序,所述计算机程序包括程序代码,所述程序代码用于当在计算机上运行所述计算机程序时执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。
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