[发明专利]用于求取停车位的占用状态以及用于辨识停放在停车位上的机动车的方法、设备和计算机程序在审
申请号: | 201880060731.1 | 申请日: | 2018-07-27 |
公开(公告)号: | CN111108535A | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | S·诺德布鲁赫 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/14 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 求取 停车位 占用 状态 以及 辨识 停放 机动车 方法 设备 计算机 程序 | ||
本发明涉及一种在使用另一机动车的情况下来求取停车空间中的多个停车位的相应的占用状态以及来辨识停放在所述多个停车位中的一个上的机动车的方法,其中,所述另一机动车具有一个或多个周围环境传感器,所述方法包括以下步骤:在所述另一机动车在停车空间内行驶期间借助一个或多个周围环境传感器检测所述另一机动车的周围环境,以便求取相应于所检测的周围环境的周围环境数据,基于所述周围环境数据求取多个停车位的相应的占用状态,在探测到停放在所述多个停车位中的一个上的机动车的情况下辨识所停放的机动车。本发明还涉及一种相应的设备、一种相应的机动车、一种相应的服务器和一种计算机程序。
技术领域
本发明涉及用于求取停车空间的多个停车位的相应的占用状态并且用于辨识停放在多个停车位中的一个上的机动车的一种方法和一种设备。本发明还涉及一种服务器。本发明还涉及一种机动车。此外,本发明涉及一种计算机程序。
背景技术
公开文献DE 19 650 756 A1描述一种用于在大型停车区域中自动检测所停放的车辆的车牌的系统。
发明内容
本发明所基于的任务可以视为提供一种高效的方案,所述高效的方案用于高效地求取停车空间的多个停车位的相应的占用状态并且用于高效地辨识停放在多个停车位中的一个上的机动车。
该任务通过独立权利要求的相应的主题来解决。本发明的有利构型是相应的从属权利要求的主题。
根据一方面,提供一种在使用另一机动车的情况下来求取停车空间中的多个停车位的相应的占用状态以及来辨识停放在多个停车位中的一个上的机动车的方法,其中,所述另一机动车具有一个或多个周围环境传感器,所述方法包括以下步骤:
在另一机动车在停车空间内行驶期间,借助一个或多个周围环境传感器检测另一机动车的周围环境,以便求取相应于所检测的周围环境的周围环境数据,
基于所述周围环境数据求取多个停车位的相应的占用状态,
在探测到停放在多个停车位中的一个上的机动车的情况下,辨识所停放的机动车。
根据另一方面,提供一种在使用另一机动车的情况下来求取停车空间的多个停车位的相应的占用状态以及来辨识停放在多个停车位中的一个上的机动车的设备,其中,所述另一机动车具有一个或多个周围环境传感器,该设备包括:
处理器,该处理器用于基于周围环境数据来求取多个停车位的相应的占用状态,所述周围环境数据相应于如下周围环境:所述周围环境借助另一机动车的一个或多个周围环境传感器在另一机动车在停车空间内行驶期间所检测,其中,
该处理器构造用于在探测到停放在多个停车位中的一个上的机动车的情况下辨识所停放的机动车。
根据另一方面,提供一种机动车,该机动车包括一个或多个周围环境传感器以及如下设备:该设备用于求取停车空间的多个停车位的相应的占用状态并且用于辨识停放在多个停车位中的一个上的机动车。
根据另一方面,提供一种服务器,该服务器包括如下设备:该设备用于求取停车空间的多个停车位的相应的占用状态并且用于辨识停放在多个停车位中的一个上的机动车。
根据另一方面,提供一种计算机程序,该计算机程序包括程序代码,所述程序代码用于当在计算机上(例如在所述设备的处理器上)运行该计算机程序时执行以下方法:该方法用于求取停车空间的多个停车位的相应的占用状态并且用于辨识停放在多个停车位中的一个上的机动车。
本发明基于以下认知:上述任务可以通过如下方式解决:在机动车(在当前情况下为所述另一机动车)在停车空间内行驶期间,该机动车通过其一个或多个周围环境传感器检测该机动车的周围环境,其中,基于所检测的周围环境求取多个停车位的占用状态。此外,除了求取相应的占用状态之外设置,在探测到停放在多个停车位中的一个上的机动车的情况下辨识所停放的机动车。
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