[发明专利]搬运系统

权利要求书

1.一种搬运系统，进行显示面板向检查所述显示面板的检查装置的搬入及所述显示面板从所述检查装置的搬出，其特征在于，包括：

供给侧托盘配置部，所述供给侧托盘配置部能够以堆叠成多层的状态配置收纳检查前的所述显示面板的托盘；第一排出侧托盘配置部，所述第一排出侧托盘配置部能够以堆叠成多层的状态配置收纳有通过所述检查装置的检查判断为正常的所述显示面板的所述托盘；第二排出侧托盘配置部，所述第二排出侧托盘配置部能够以堆叠成多层的状态配置收纳有通过所述检查装置的检查判断为异常的所述显示面板的所述托盘；空托盘配置部，所述空托盘配置部能够以堆叠成多层的状态配置空的所述托盘；面板搬运机器人，所述面板搬运机器人搬运所述显示面板；以及托盘搬运机器人，所述托盘搬运机器人搬运所述托盘，

所述面板搬运机器人将配置于所述供给侧托盘配置部的最上层的所述托盘中的所述显示面板搬运到所述检查装置，并且将检查后的所述显示面板从所述检查装置搬运到配置于所述第一排出侧托盘配置部的最上层的所述托盘中或配置于所述第二排出侧托盘配置部的最上层的所述托盘中，

当所述供给侧托盘配置部的最上层的所述托盘变为空时，所述托盘搬运机器人将变空的所述托盘从所述供给侧托盘配置部搬运并配置到所述空托盘配置部，当在所述第一排出侧托盘配置部的最上层的所述托盘中收纳了规定片数的所述显示面板时，所述托盘搬运机器人将空的所述托盘从所述空托盘配置部搬运到所述第一排出侧托盘配置部，并将其重叠于所述第一排出侧托盘配置部的最上层的所述托盘上，且当在所述第二排出侧托盘配置部的最上层的所述托盘中收纳了规定片数的所述显示面板时，所述托盘搬运机器人将空的所述托盘从所述空托盘配置部搬运到所述第二排出侧托盘配置部，并将其重叠于所述第二排出侧托盘配置部的最上层的所述托盘上。

2.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，

所述供给侧托盘配置部、所述第一排出侧托盘配置部、所述第二排出侧托盘配置部以及所述空托盘配置部排列成一列，所述空托盘配置部、所述供给侧托盘配置部、所述第一排出侧托盘配置部以及所述第二排出侧托盘配置部按该顺序排列。

3.根据权利要求2所述的搬运系统，其特征在于，

将所述空托盘配置部、所述供给侧托盘配置部、所述第一排出侧托盘配置部以及所述第二排出侧托盘配置部的排列方向设为左右方向，将与上下方向和左右方向正交的方向设为前后方向时，

所述面板搬运机器人配置于比所述空托盘配置部、所述供给侧托盘配置部、所述第一排出侧托盘配置部以及所述第二排出侧托盘配置部更靠后侧的位置处，

从前侧向所述供给侧托盘配置部供给堆垛的所述托盘，

从所述第一排出侧托盘配置部及所述第二排出侧托盘配置部向前侧取出堆垛的所述托盘。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的搬运系统，其特征在于，

所述供给侧托盘配置部、所述第一排出侧托盘配置部、所述第二排出侧托盘配置部以及所述空托盘配置部包括使所述托盘升降的托盘升降机构。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的搬运系统，其特征在于，

为了将配置于最上层的所述托盘和配置于从上数第二层的所述托盘分离，所述供给侧托盘配置部及所述空托盘配置部包括可动销，所述可动销进入配置于最上层的所述托盘和配置于从上数第二层的所述托盘之间。

6.根据权利要求5所述的搬运系统，其特征在于，

所述供给侧托盘配置部包括使所述托盘升降的托盘升降机构，

所述供给侧托盘配置部的所述可动销配置于三个部位以上，以便能够从下侧支承配置于最上层的所述托盘，

当所述可动销进入配置于最上层的所述托盘和配置于从上数第二层的所述托盘之间时，所述托盘升降机构使堆垛的所述托盘下降，使所述可动销支承配置于最上层的所述托盘，并且在配置于最上层的所述托盘和配置于从上数第二层的托盘之间形成间隙，

所述面板搬运机器人在配置于最上层的所述托盘和配置于从上数第二层的所述托盘之间形成间隙的状态下，保持配置于所述供给侧托盘配置部的最上层的所述托盘中的所述显示面板。