[发明专利]搬运系统

说明书

一种搬运系统(1)包括：托盘配置部(6)，其配置收纳有检查前的显示面板的托盘；托盘配置部(7)，其配置收纳有检查后的正常的显示面板的托盘；托盘配置部(8)，其配置收纳有检查后的异常的显示面板；托盘配置部(9)，其配置空的托盘；以及机器人(12)，其搬运托盘。当托盘配置部(6)的最上层的托盘变为空时，机器人(12)将托盘从托盘配置部(6)搬运到托盘配置部(9)，当托盘配置部(7、8)的最上层的托盘中收纳了规定片数的显示面板时，机器人(12)将托盘从托盘配置部(9)搬运到托盘配置部(7、8)，并将其重叠于托盘配置部(7、8)的最上层的托盘上。

技术领域

本发明涉及搬运液晶面板等显示面板的搬运系统。

背景技术

目前，已知有用于点亮检查液晶面板的检查装置(例如，参照专利文献1)。专利文献1中记载的检查装置被编入液晶显示器的制造系统的中途。该检查装置包括进行液晶面板点亮检查的检测器、将检查前的液晶面板朝向检测器搬运的搬入侧输送机、将由搬入侧输送机搬运来的液晶面板搬入到检测器的搬入机构、将检查后的液晶面板从检测器搬出的搬出机构以及搬运由搬出机构搬出的液晶面板的搬出侧输送机。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2007－107973号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在编入了专利文献1中记载的检查装置的制造系统中，为了缩短制造系统的节拍时间，优选用于相对于检查装置搬入搬出液晶面板的时间短。

因此，本发明的目的在于，提供一种搬运系统，所述搬运系统进行显示面板向检查显示面板的检查装置的搬入及显示面板从检查装置的搬出，其中，能够缩短用于相对于检查装置搬入搬出显示面板的时间。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种搬运系统，进行显示面板向检查显示面板的检查装置的搬入及显示面板从检查装置的搬出，其特征在于，包括：供给侧托盘配置部，所述供给侧托盘配置部能够以堆叠成多层的状态配置收纳有检查前的显示面板的托盘；第一排出侧托盘配置部，所述第一排出侧托盘配置部能够以堆叠成多层的状态配置收纳有通过检查装置的检查判断为正常的显示面板的托盘；第二排出侧托盘配置部，所述第二排出侧托盘配置部能够以堆叠成多层的状态配置收纳有通过检查装置的检查判断为异常的显示面板的托盘；空托盘配置部，所述空托盘配置部能够以堆叠成多层的状态配置空的托盘；面板搬运机器人，所述面板搬运机器人搬运显示面板；以及托盘搬运机器人，所述托盘搬运机器人搬运托盘，面板搬运机器人将配置于供给侧托盘配置部的最上层的托盘中的显示面板搬运到检查装置，并且将检查后的显示面板从检查装置搬运到配置于第一排出侧托盘配置部的最上层的托盘中或配置于第二排出侧托盘配置部的最上层的托盘中，当供给侧托盘配置部的最上层的托盘变为空时，托盘搬运机器人将变为空的托盘从供给侧托盘配置部搬运并配置到空托盘配置部，当在第一排出侧托盘配置部的最上层的托盘中收纳了规定片数的显示面板时，托盘搬运机器人将空的托盘从空托盘配置部搬运到第一排出侧托盘配置部，并将其重叠于第一排出侧托盘配置部的最上层的托盘上，且当在第二排出侧托盘配置部的最上层的托盘中收纳了规定片数的显示面板时，托盘搬运机器人将空的托盘从空托盘配置部搬运到第二排出侧托盘配置部，并将其重叠于第二排出侧托盘配置部的最上层的托盘上。