[发明专利]用于评估图像的方法和设备、运行辅助方法和运行设备

权利要求书

1.一种用于评估图像(B1，B2)、尤其用于评估图像(B1，B2)的对应性(10，12)的方法(S)，所述方法具有：

提供(S1-1)给定的第一图像与第二图像(B1，B2)之间的对应性(10，12)，

提供(S1-2)一个质量度量或多个质量度量作为用于表征相应的对应性(10，12)的属性(20，22)，

评估(S2-1)并且有条件地选择(S2-2)所述对应性(10，12)，

提供(S2-3)所选择的对应性(10，12)作为评估结果(100)，

其中，所述对应性(10，12)的评估(S2-1)基于所述属性(20，22)的组合，并且所述对应性(10，12)的选择(S2-2)基于所述评估(S2-1)的结果。

2.根据权利要求1所述的方法(S)，在所述方法中，相应的质量度量作为所考虑的对应性(10，12)的属性(20，22)代表以下方面中的至少一个或其组合：

至少在分别考虑的对应性(10，12)的区域中，所述对应性的分布的至少局部的地点相关性和/或空间角相关性的度量、尤其所述对应性的地点相关的和/或空间角相关的分布的均匀性的度量，

优先级的度量，所述优先级用于优选考虑所基于的对应性(10，12)，

存在正确分配的度量，所述正确分配是相应的对应性(10，12)到所基于的图像(B1，B2)的区域的正确分配，

所基于的图像(B1，B2)的与相应的对应性(10，12)相关的区域的自身运动的度量、尤其与相应的对应性相关的对象的和/或在考虑非对极顺应运动的情况下的自身运动的度量，

所基于的图像(B1，B2)的与相应的对应性(10，12)相关的区域的运动可能性的度量、尤其与相应的对应性相关的对象的运动可能性的度量，

准确性的度量，已经以所述准确性确定相应的对应性(10，12)，

在求取相应的对应性(10，12)时所基于的分辨率或分辨率级别的度量，

所基于的图像(B1，B2)的与相应的对应性(10，12)相关的区域的归属性的度量、尤其与相应的对应性相关的对象的归属性的度量，所述归属性是至语义类别的归属性——这优选根据基于视频的对象分类、机器学习过程和/或语义分割过程进行，

所基于的图像(B1，B2)的与相应的对应性(10，12)相关的区域的归属性的度量、尤其与相应的对应性相关的对象的归属性的度量，所述归属性是至用于尤其结合掩码来考虑所基于的图像(10，12)的允许区域的类别的归属性，

唯一明确性的度量，已经以所述唯一明确性在局部环境中求取到相应的对应性(10，12)，

相应的对应性(10，12)与时间上先前的对应性的一致性的度量、尤其在流矢量随时间的一致性程度方面的度量，其中，在确认一致性的情况下，将所基于的时间稳定特性尤其以年龄的形式作为数值进行说明。

3.根据以上权利要求中任一项所述的方法(S)，在所述方法中，使用组合的质量度量作为属性(20，22)，所述组合的质量度量由一个或多个质量度量通过构造组合和/或构造函数得出——尤其通过构造倒数、符号反转、四舍五入、由质量度量所基于的标量值或矢量值构造函数值得出。

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法(S)，在所述方法中，尤其结合代表所述属性(20，22)和/或代表所述质量度量的读取表的值，将相应的属性(20，22)和/或所基于的质量度量——尤其所述质量度量的值——编码地用作地址。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法(S)，在所述方法中，

将相应的对应性(10，12)表示为一维列表或矢量，

将分别分配给所述对应性(10，12)的属性(20，22)和/或所述属性的编码表示为一个或多个附加的列表元素或矢量分量或者表示为所述一个或多个附加的列表元素或矢量分量的一部分，并且所述属性和/或所述属性的编码被添加在所述列表或所述矢量上。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法(S)，在所述方法中，将较早时刻的对应性(10，12)的属性(20，22)和/或质量度量传输和/或外插到较晚时刻的对应性(10，12)上。