[发明专利]可调节柔性/刚度管腔内设备和相关联的设备、系统和方法

权利要求书

1.一种细长管腔内设备(102)，包括：

细长构件(204)，其被配置为被插入到患者的身体内，所述细长构件包括近侧部分和远侧部分；以及

硬化机构，其被耦合到所述细长构件并且被配置为在医学程序中改变所述细长构件的刚度同时基本保留所述细长构件的形状；

所述硬化机构包括：

张紧构件(208)，其沿所述细长构件延伸；以及

刚度调制器(206)，其被固定地耦合到所述张紧构件并且被设置在所述细长构件的所述近侧部分处。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述细长构件包括从所述远侧部分延伸到所述近侧部分的管腔(224)。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述张紧构件被设置在所述管腔内。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述刚度调制器包括被设置在所述刚度调制器的远端处的弹性机构(234)。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述张紧构件延伸穿过所述弹性机构。

6.根据权利要求5所述的设备，还包括被耦合到所述弹性机构的偏置构件(230)。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述张紧构件被耦合到所述偏置构件。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述偏置构件可操作以在所述刚度调制器内轴向平移和旋转。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的设备，其中，所述硬化机构被配置为当所述硬化机构处于第一位置时降低所述细长构件的刚度。

10.根据权利要求1至8中的任一项所述的设备，其中，所述硬化机构被配置为当所述硬化机构处于第二位置时增加所述细长构件的刚度。

11.根据权利要求9所述的设备，其中，所述硬化机构被配置为将所述细长构件的刚度维持在预定值。

12.根据权利要求1至8中的任一项所述的设备，还包括感测元件，所述感测元件被设置在所述细长构件的所述远侧部分处，并且被配置为获得与身体管腔相关联的管腔内数据。

13.根据权利要求12所述的设备，其中，所述感测元件包括成像元件。

14.根据权利要求13所述的设备，其中，所述成像元件包括血管内超声(IVUS)换能器(210、110)。

15.根据权利要求1至8中的任一项所述的设备，其中，所述细长构件包括导管。