[发明专利]用于运行感应式传输装置的方法在审

专利信息
申请号: 201880061334.6 申请日: 2018-08-15
公开(公告)号: CN111094055A 公开(公告)日: 2020-05-01
发明(设计)人: U.布伦纳;B.马德 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: B60L53/12 分类号: B60L53/12
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 方莉;刘茜
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 运行 感应 传输 装置 方法
【权利要求书】:

1.用于运行由发送线圈(11)和接收线圈(12)构成的感应式传输装置(10)的方法,其中所述接收线圈(12)布置在车辆(13)中并且所述发送线圈(11)位置固定地布置,

其特征在于,执行以下步骤:

通过所述发送线圈(11)来发出磁场(15);

使所述车辆(13)朝停车位置(16)的方向运动,其中在所述停车位置(16)中所述接收线圈(12)至少部分地覆盖所述发送线圈(11);

测量所述接收线圈(12)的磁通势;

在超过流经所述接收线圈(12)的磁通势的第一阈值(Sl)时降低所述车辆(13)的速度;

探测低于第二阈值(S2)的情况;

探测没有流经所述接收线圈(12)的有效的磁通势的点(P1)。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述发送线圈(11)布置在地面(14)、墙壁(27)或天花板(28)中。

3.根据前述权利要求所述的方法,

其特征在于,

使所述车辆(13)沿着行驶方向从无有效的磁通势的点(P1)直至所述发送线圈(11)和所述接收线圈(12)的相对于彼此的最佳定向的点(P3)继续运动一段距离(17),并且在到达停车位置(16)时将所述车辆(13)停在点(P3)处,在所述点处所述接收线圈(12)至少部分地与所述发送线圈(11)重叠。

4.根据权利要求1所述的方法,

其特征在于,

使所述车辆(13)沿着行驶方向继续运动并且同时测量所经过的距离,并且在所述车辆(13)的运动期间探测到没有流经所述接收线圈(12)的有效的磁通势的第二点(P2),并且在到达没有流经所述接收线圈(12)的有效的磁通势的第二点(P2)并且获取在点(P1)与点(P2)之间所经过的距离(18)时停下所述车辆(13),并且通过将所述距离(18)减半来计算反向于行驶方向直至停车位置(16)所经过的距离(19),并且使所述车辆(13)反向于行驶方向从无有效的磁通势的第二点(P2)直至所述停车位置(16)运动了距离(19),在所述停车位置上所述接收线圈(12)至少部分地与所述位置固定的发送线圈(11)重叠。

5.根据前述权利要求所述的、用于对没有流经所述接收线圈(12)的有效的磁通势的点(P1)进行探测的方法,

其特征在于,

识别出低于流经所述接收线圈(12)的磁通势的第二阈值(S2)的情况,识别出流经所述接收线圈(12)的磁通势的斜率的符号变换,并且识别出超过流经所述接收线圈(12)的磁通势的第三阈值(S3)的情况。

6.根据权利要求4所述的、用于对没有流经所述接收线圈(12)的有效的磁通势的点(P2)进行探测的方法,

其特征在于,

识别出低于流经所述接收线圈(12)的磁通势的第三阈值(S3)的情况,识别出流经所述接收线圈(12)的磁通势的斜率的符号变换,并且识别出超过流经所述接收线圈(12)的磁通势的第二阈值(S2)的情况。

7.根据权利要求4所述的方法,

其特征在于,

从数据库(30)中查询在所述发送线圈(11)的点(P1)和点(P2)之间的间距(31),将所获取的距离(18)与从所述数据库(30)中获取的间距(31)进行比较并且获取偏差(32),并且在所述偏差(32)的量值超过第四阈值(S4)时重复所述泊车过程。

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