[发明专利]用于运行感应式传输装置的方法在审
申请号: | 201880061334.6 | 申请日: | 2018-08-15 |
公开(公告)号: | CN111094055A | 公开(公告)日: | 2020-05-01 |
发明(设计)人: | U.布伦纳;B.马德 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60L53/12 | 分类号: | B60L53/12 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 方莉;刘茜 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 运行 感应 传输 装置 方法 | ||
1.用于运行由发送线圈(11)和接收线圈(12)构成的感应式传输装置(10)的方法,其中所述接收线圈(12)布置在车辆(13)中并且所述发送线圈(11)位置固定地布置,
其特征在于,执行以下步骤:
通过所述发送线圈(11)来发出磁场(15);
使所述车辆(13)朝停车位置(16)的方向运动,其中在所述停车位置(16)中所述接收线圈(12)至少部分地覆盖所述发送线圈(11);
测量所述接收线圈(12)的磁通势;
在超过流经所述接收线圈(12)的磁通势的第一阈值(Sl)时降低所述车辆(13)的速度;
探测低于第二阈值(S2)的情况;
探测没有流经所述接收线圈(12)的有效的磁通势的点(P1)。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述发送线圈(11)布置在地面(14)、墙壁(27)或天花板(28)中。
3.根据前述权利要求所述的方法,
其特征在于,
使所述车辆(13)沿着行驶方向从无有效的磁通势的点(P1)直至所述发送线圈(11)和所述接收线圈(12)的相对于彼此的最佳定向的点(P3)继续运动一段距离(17),并且在到达停车位置(16)时将所述车辆(13)停在点(P3)处,在所述点处所述接收线圈(12)至少部分地与所述发送线圈(11)重叠。
4.根据权利要求1所述的方法,
其特征在于,
使所述车辆(13)沿着行驶方向继续运动并且同时测量所经过的距离,并且在所述车辆(13)的运动期间探测到没有流经所述接收线圈(12)的有效的磁通势的第二点(P2),并且在到达没有流经所述接收线圈(12)的有效的磁通势的第二点(P2)并且获取在点(P1)与点(P2)之间所经过的距离(18)时停下所述车辆(13),并且通过将所述距离(18)减半来计算反向于行驶方向直至停车位置(16)所经过的距离(19),并且使所述车辆(13)反向于行驶方向从无有效的磁通势的第二点(P2)直至所述停车位置(16)运动了距离(19),在所述停车位置上所述接收线圈(12)至少部分地与所述位置固定的发送线圈(11)重叠。
5.根据前述权利要求所述的、用于对没有流经所述接收线圈(12)的有效的磁通势的点(P1)进行探测的方法,
其特征在于,
识别出低于流经所述接收线圈(12)的磁通势的第二阈值(S2)的情况,识别出流经所述接收线圈(12)的磁通势的斜率的符号变换,并且识别出超过流经所述接收线圈(12)的磁通势的第三阈值(S3)的情况。
6.根据权利要求4所述的、用于对没有流经所述接收线圈(12)的有效的磁通势的点(P2)进行探测的方法,
其特征在于,
识别出低于流经所述接收线圈(12)的磁通势的第三阈值(S3)的情况,识别出流经所述接收线圈(12)的磁通势的斜率的符号变换,并且识别出超过流经所述接收线圈(12)的磁通势的第二阈值(S2)的情况。
7.根据权利要求4所述的方法,
其特征在于,
从数据库(30)中查询在所述发送线圈(11)的点(P1)和点(P2)之间的间距(31),将所获取的距离(18)与从所述数据库(30)中获取的间距(31)进行比较并且获取偏差(32),并且在所述偏差(32)的量值超过第四阈值(S4)时重复所述泊车过程。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗伯特·博世有限公司,未经罗伯特·博世有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201880061334.6/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。