[发明专利]用于远程控制机动车辆的自动操纵的方法

权利要求书

1.一种用于通过远程控制装置(2)来远程控制机动车辆(1)的自动操纵的方法，所述远程控制装置包括用于所述机动车辆(1)的功能的多个控制构件(21、22、23)，所述方法的特征在于，通过按照预定顺序致动所述远程控制装置(2)的控制构件(21、22、23)来触发所述自动操纵其中，所述预定顺序包括以下连续操作：

致动第一控制构件(21)；

在第一预定延迟期满之前致动第二控制构件(22)；和

其中，所述第一控制构件(21)和所述第二控制构件(22)是按钮，所述第一控制构件(21)被保持按压的时间大于第一预定时间，所述第一预定延迟在所述第一控制构件(21)被释放时开始。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一预定时间已经逝去时，产生警告信号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一预定时间在100ms至500ms的范围内。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一预定延迟在1s至30s的范围内。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，只要所述第二控制构件(22)保持被按下就执行所述自动操纵，当所述第二控制构件(22)被释放时自动操纵被中断。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述第二控制构件(22)在第二预定延迟期满之前再次被致动时，所述自动操纵恢复。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当释放所述第二控制构件(22)时执行所述自动操纵，当再次致动所述第二控制构件(22)时自动操纵被中断。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，一旦除所述第二控制构件(22)之外的控制构件(21、23)中的任一个被致动，所述自动操纵就被中断。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法包括检测所述第一控制构件(21)的故障的步骤，所述故障对应于所述第一控制构件(21)的致动时间大于第二预定时间，所述第一控制构件(21)的致动被认为不属于所述预定顺序。