[发明专利]移动式X射线成像系统

权利要求书

1.一种用于医学成像的X射线成像系统(10)，所述成像系统(10)包括：

X射线源(12)，其用于发射X射线；

X射线探测器(14)，其用于探测X射线；

至少一架无人飞行器(16)；以及

至少一个控制器(18)，其用于控制所述X射线源(12)、所述X射线探测器(14)和所述至少一架无人飞行器(16)中的至少一个；

其中，所述X射线源(12)或所述X射线探测器(14)被布置在所述至少一架无人飞行器(16)上；并且

其中，所述X射线成像系统(10)被配置为捕获被布置在所述X射线源(12)与所述X射线探测器(14)之间的目标(15)的X射线图像。

2.根据权利要求1所述的X射线成像系统(10)，

其中，所述X射线成像系统(10)被配置为当所述至少一架无人飞行器(16)处于静止位置时捕获被布置在所述X射线源(12)与所述X射线探测器(14)之间的所述目标(15)的X射线图像；并且

其中，所述无人飞行器(16)的所述静止位置是静止的飞行位置或地面上的静止位置。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的X射线成像系统(10)，

其中，所述X射线成像系统(10)包括另外的无人飞行器(16b)；

其中，所述X射线源(12)被布置在所述无人飞行器(16a)上，并且所述X射线探测器(14)被布置在所述另外的无人飞行器(16b)上；并且

其中，所述成像系统(10)被配置为当所述无人飞行器(16a)处于所述静止位置并且所述另外的无人飞行器(16b)处于另外的静止位置时捕获所述目标(15)的所述X射线图像。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的X射线成像系统(10)，

其中，所述至少一架无人飞行器(16)包括可延伸的支撑件(24)，在所述可延伸的支撑件上布置有所述X射线源(12)或所述X射线探测器(14)；并且

其中，所述控制器(18)被配置为通过对所述无人飞行器(16)的所述可延伸的支撑件(24)进行致动来定位所述X射线源(12)或所述X射线探测器(14)，使得所述X射线源(12)和所述X射线探测器(14)被彼此相对地布置。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的X射线成像系统(10)，

其中，所述至少一个控制器(18)被配置为基于成像任务来确定至少一个采集参数的值，所述成像任务指定要利用所述X射线成像系统(10)来检查的所述目标(15)的至少部分；并且

其中，所述至少一个控制器(18)被配置为通过控制所述X射线源(12)、所述X射线探测器(14)和所述至少一架无人飞行器(16)中的至少一个来自动地调节所述至少一个采集参数的所述值。

6.根据权利要求5所述的X射线成像系统(10)，

其中，所述至少一个采集参数选自包括以下各项的组：源到探测器的距离、X射线电压、X射线电流、视场、放大倍数，以及采集时间。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的X射线成像系统(10)，还包括：

至少一个通信接口(20)；

其中，所述X射线成像系统(10)被配置为经由所述通信接口(20)来接收与成像任务有关的数据，所述成像任务指定要利用所述X射线成像系统(10)来检查的所述目标(15)的至少部分；并且/或者

其中，所述X射线成像系统(10)被配置为经由所述通信接口(20)来传输与所述X射线图像有关的数据。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的X射线成像系统(10)，

其中，所述至少一架无人飞行器(16)包括至少一个相机(22)；

其中，所述控制器(18)被配置为基于使用所述至少一个相机(22)的图像识别将所述至少一架无人飞行器(16)相对于所述目标(16)进行定位，使得要利用所述X射线成像系统(10)来检查的所述目标(15)的至少部分被布置在所述X射线源(12)与所述X射线探测器(14)之间。