[发明专利]移动式X射线成像系统

说明书

提供了一种用于医学成像的X射线成像系统(10)。所述成像系统(10)包括：X射线源(12)，其用于发射X射线；X射线探测器(14)，其用于探测X射线；至少一架无人飞行器(16)；以及至少一个控制器(18)，其用于控制所述X射线源(12)、所述X射线探测器(14)和所述至少一架无人飞行器(16)中的至少一个。所述X射线源(12)或所述X射线探测器(14)被布置在所述至少一架无人飞行器(16)上，其中，所述X射线成像系统(10)被配置为捕获被布置在所述X射线源(12)与所述X射线探测器(14)之间的目标(15)的X射线图像。

技术领域

总体上，本发明涉及医学X射线成像领域。具体地，本发明涉及用于医学成像的X射线成像系统、X射线装置以及利用这种X射线成像系统来采集X射线图像的方法。

背景技术

近年来，已经开发出移动式X射线成像系统和/或设备，与例如在医院等中使用的常规的X射线成像系统相比，这种移动式X射线成像系统和/或设备可以是轻重量和/或便携式的系统和/或设备。

然而，确保仪器针对医学成像(例如，人类医学X射线检查)具有适当的成像条件通常需要机械装置，其中，X射线成像系统的至少部分要附接到该机械装置。另外，例如当使用手持式X射线成像设备时，几乎不能确保针对给定的成像任务具有足够的视场和/或足够的源到探测器的距离。这可能会导致图像质量较差并且可能需要重复采集若干次，这会不利地影响在X射线暴露期间被递送给患者的剂量。

发明内容

具有能以通用方式工作并在减少X射线暴露和剂量的同时提供质量提高的X射线图像的改进的X射线成像系统将是有利的。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于医学成像的X射线成像系统。X射线成像系统可以特别是指移动式和/或超移动式X射线成像系统。另外，X射线成像系统可以指数字X射线成像系统。所述成像系统包括用于发射X射线的X射线源和用于探测X射线的X射线探测器。所述X射线成像系统还包括至少一架无人飞行器和至少一个控制器，所述至少一个控制器用于控制所述X射线源、所述X射线探测器、所述至少一架无人飞行器和/或所述至少一架无人飞行器的移动中的至少一个。所述X射线源或所述X射线探测器被布置、安装、附接和/或固定到所述至少一架无人飞行器，其中，所述X射线成像系统被配置为捕获和/或采集被布置在所述X射线探测器与所述X射线源之间的目标的X射线图像。

因此，X射线成像系统和/或X射线探测器可以被配置为捕获和/或采集目标的透射X射线图像。换句话说，X射线成像系统和/或X射线探测器可以被配置为探测已经穿过目标的X射线。该目标通常可以指任何要检查的目标。举例来说，目标可以指患者的部分、患者的身体部分、整个患者和/或任何其他目标。

X射线源可以是被配置为发射任意X射线能量谱的任何类型的X射线源。X射线源可以包括例如用于发射X射线束(例如，锥形射束)的X射线管。

X射线探测器可以特别是指被配置为捕获数字X射线图像的数字X射线探测器。X射线探测器可以包括一个或多个探测元件和/或X射线传感器。X射线探测器可以包括例如被布置在支撑件上的X射线传感器的阵列，例如，TFT X射线探测器阵列。另外，X射线探测器可以包括至少一个转换器，例如，闪烁体，所述至少一个转换器用于将X射线转换成可见光，所述可见光可以利用一个或多个X射线传感器来探测。