[发明专利]挤奶装置以及对其中的动物挤奶的方法

权利要求书

1.一种挤奶装置，包括至少一个挤奶模块(1)，该挤奶模块包括：

-至少两个挤奶处(3)，其沿纵向轴线(x)彼此并列布置，每个挤奶处(3)配置成接收要被挤奶的相应动物，

-主要端(1')和与主要端(1')相对的次要端(1”)，其中，所述挤奶装置沿纵向轴线(x)从主要端(1')延伸至次要端，

-前侧(5)和后侧(6)，它们都平行于纵向轴线(x)延伸，

-前门组件(20)，其可在下部位置和上部位置之间移动，在下部位置，其关闭前侧(5)以防止动物通过前侧(5)离开相应的挤奶处(3)，上部位置被配置成允许动物通过前侧(5)离开相应的挤奶处(3)，

-顺序门组件(30)，其包括设置在所述前侧(5)和所述后侧(6)之间的至少两个顺序门(31)，其中，在顺序门组件(30)的第一位置，每个所述顺序门(31)可在关闭位置和打开位置之间枢转，在关闭位置，顺序门(31)形成防止进入挤奶处(3)的屏障，在打开位置，其形成挤奶处(3)的侧壁，

-入口门(34)，其设置在挤奶模块(1)的主要端(1')，所述入口门(34)可在关闭位置和打开位置之间移动，在关闭位置，其防止动物进入所述至少一个挤奶模块(1)，在打开位置，其允许动物通过主要端进入挤奶模块(1)，

-其中，所述挤奶装置包括用于使前门组件(20)在其上部位置和下部位置之间移动的独立的第一驱动设备(22)和用于使入口门(34)在其打开位置和关闭位置之间移动的第二驱动设备(35)，所述挤奶装置的特征在于，

其包括用于将顺序门组件(30)从所述第一位置移动到第二位置的独立的第三驱动设备(32)，该第二位置是升高的位置，在该位置，顺序门(31)位于站在相应挤奶处(3)中的动物上方和后面的水平，并且顺序门组件(30)被配置为从所述第二位置移动到第一位置，其中顺序门(31)处于其关闭位置，从而使顺序门(31)敦促站在相应挤奶处(3)的动物朝向前侧(5)移动，并通过前侧(5)离开挤奶处(3)，并且

-所述挤奶装置包括控制装置，其被配置成基于顺序门组件(30)的位置来控制入口门(34)的打开。

2.根据权利要求1所述的挤奶装置，其特征在于，所述控制装置包括控制单元(40)，其被配置为通过控制第一、第二和第三驱动设备(22、35、32)的操作来控制所述入口门(34)、前门组件(20)和顺序门组件(30)的操作。

3.根据权利要求1或2所述的挤奶装置，其特征在于，它包括用户界面，用户通过该用户界面能够控制第一、第二和第三驱动设备(22、35、32)中的至少一个的操作。

4.根据权利要求2所述的挤奶装置，其特征在于，所述挤奶装置包括检测器，其被配置为向控制单元(40)提供指示动物已到达其相应挤奶处(3)的事实的信息，并且其中，所述控制单元(40)被配置为控制第三驱动设备(32)以在从所述检测器接收所述信息之后将顺序门组件(30)从其第一位置移动至其第二位置。

5.根据权利要求2所述的挤奶装置，其特征在于，所述挤奶装置包括检测器，其被配置为向控制单元(40)提供指示动物的挤奶已经结束的事实的信息，并且所述控制单元(40)被配置为控制第一驱动设备(22)以将前门组件(20)从其下部位置移动到其上部位置，并且控制第三驱动设备(32)以在从所述检测器接收所述信息之后将顺序门组件(30)从其第二位置移动至其第一位置。

6.根据权利要求2所述的挤奶装置，其特征在于，所述挤奶装置包括检测器，其被配置为向控制单元(40)提供指示动物已进入所述挤奶模块(1)的事实的信息，并且所述控制单元(40)被配置为控制第二驱动设备(35)以在从所述检测器接收所述信息之后将入口门(34)从其打开位置移动到其关闭位置。

7.根据权利要求2所述的挤奶装置，其特征在于，所述控制单元(40)被配置为控制第二驱动设备(35)以响应于顺序门组件(30)已从其第二位置移动到其第一位置来将入口门(34)从其关闭位置移动到其打开位置。