[发明专利]挤奶装置以及对其中的动物挤奶的方法

说明书

一种挤奶装置，包括至少一个挤奶模块(1)，该挤奶模块包括：至少两个挤奶处(3)，其沿纵向轴线(x)彼此并列布置，每个挤奶处(3)被配置成接收要被挤奶的相应动物，前门组件(20)，顺序门组件(30)，以及入口门(34)，其中，所述挤奶装置包括用于使前门组件(20)在上部位置和下部位置之间移动的独立的第一驱动设备(22)和用于使入口门(34)在打开位置和关闭位置之间移动的第二驱动设备(35)。所述挤奶装置包括用于将顺序门组件(30)从第一位置移动到第二位置的独立的第三驱动设备(32)，该第二位置是升高的位置，在该位置，顺序门(31)位于站在相应挤奶处(3)中的动物上方和后面的水平，并且顺序门组件(30)被配置为从所述第二位置移动到第一位置，其中顺序门(31)处于关闭位置，从而使顺序门(31)敦促站在相应挤奶处(3)的动物离开挤奶处(3)，并且所述挤奶装置包括控制装置(40)，其被配置成基于顺序门组件(30)的位置来控制入口门(34)的打开。

技术领域

本发明涉及一种挤奶装置，包括至少一个挤奶模块，该挤奶模块包括

-至少两个挤奶处，其沿纵向轴线(x)彼此并列布置，每个挤奶处被配置成接收要被挤奶的相应动物，

-主要端和与主要端相对的次要端，其中，所述挤奶装置沿纵向轴线(x)从主要端(1')延伸至次要端，

-前侧和后侧，它们都平行于纵向轴线(x)延伸，

-前门组件，其可在下部位置和上部位置之间移动，在下部位置，其关闭前侧以防止动物通过前侧离开相应的挤奶处，上部位置被配置成允许动物通过前侧离开相应的挤奶处，

-顺序门组件，其包括设置在所述前侧和所述后侧之间的至少两个顺序门，其中，在顺序门组件的第一位置，每个所述顺序门可在关闭位置和打开位置之间枢转，在关闭位置，顺序门限定防止进入挤奶处的屏障，在打开位置，其形成挤奶处的侧壁，

-入口门，其设置在挤奶模块的主要端，所述入口门可在关闭位置和打开位置之间移动，在关闭位置，其防止动物进入所述至少一个挤奶模块，在打开位置，其允许动物通过主要端进入挤奶模块，

-其中，所述挤奶装置包括用于使前门组件在其上部位置和下部位置之间移动的独立的第一驱动设备和用于使入口门在其打开位置和关闭位置之间移动的第二驱动设备。

本发明还涉及一种对在根据本发明的挤奶装置中的一组至少两个动物挤奶的方法。

背景技术

如上文所定义的用于奶牛挤奶的挤奶装置通常以平行对使用，由操作者能够在其中沿着相应的挤奶装置移动的坑分开。这些装置也可以称为双排室。平行挤奶装置的后侧彼此相对，操作者的任务之一是，当动物站在其相应的挤奶处中时，且其头转向相应挤奶装置的前侧，而其后端则转向坑，操作者站在坑中时从后面将挤奶设备附接到动物上。挤奶装置中的挤奶通常遵循一种方案，根据该方案，一组动物进入其中一个装置，同时动物在另一装置中被挤奶，使得操作者一次只能使用一个挤奶装置。

当动物通过设置在挤奶装置的主要端的入口开口进入挤奶装置的一个或多个模块时，它们将沿着在装置的关闭的顺序门和后侧之间限定的路径在装置的纵向轴线方向上移动。该路径具有足够大的宽度以允许一个动物通过它，但是又足够窄以防止动物并排走过它。进入路径的第一动物将沿着路径行进，直至它到达其相对的次要端。一旦到达那里，动物将转向装置的最后顺序门，并将推动它，使得它从其关闭位置枢转到其打开位置，随后动物通过进一步向前至挤奶装置的前侧而进入挤奶处。在此阶段，处于其下部位置的前门将防止动物通过前侧离开挤奶处。下一个动物将通过推动从而枢转该挤奶处的顺序门从其关闭位置到其打开位置而进入相邻的上游挤奶处。当动物填满挤奶装置的剩余挤奶处时，操作者可以按自己的方式从挤奶装置的次要端工作到主要端，将挤奶设备附接到最近已进入其相应挤奶处的动物。可替代地，操作者可以等到所有动物都进入其挤奶处后再开始应用挤奶设备。