[发明专利]用于限制机动两轮车的速度的方法

权利要求书

1.一种用于限制机动两轮车的速度的方法，所述机动两轮车包括速度限制器，所述速度限制器能够在机动两轮车的速度限制模式处于启用状态中时运行，用于将机动两轮车的速度限制为至少一个速度极限V_lim，其中：

只有在下述情况下，速度限制器才会从停用状态切换到启用状态：

·机动两轮车的瞬时位移速度V高于速度极限V_lim并且低于增加了确定的速度裕度值V_th的所述速度极限V_lim；且，

·由机动两轮车的骑乘者所要求的发动机扭矩CM_req低于增加了确定的第一发动机扭矩裕度值CM_th的、允许保持机动两轮车的瞬时位移速度V的发动机扭矩CM；且另外，

·机动两轮车的加速度为正，

使得由此被启用的限制器命令将值等于CM的发动机扭矩提供给机动两轮车，以便保持机动两轮车的瞬时位移速度V，

并且其中，

在下述情况中，速度限制器从启用状态切换到停用状态：

·由使用者所要求的发动机扭矩低于减小了确定的第二发动机扭矩裕度值Y的发动机扭矩CM，或者

·由使用者所要求的发动机扭矩高于增加了第一发动机扭矩裕度值CM_th的发动机扭矩CM，

使得将由使用者所要求的发动机扭矩提供给机动两轮车。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，速度限制器包括三个、四个或五个速度极限。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的方法，其中，速度限制模式的启用、速度限制模式的停用和/或速度限制器的速度极限的记录是通过骑乘者按压机动两轮车的独一的控制按钮来获得的。

4.根据权利要求3所述的方法，其中：

·当骑乘者按压在控制按钮上的持续时间t长于第一持续时间X₁且短于第二持续时间X₂时，根据速度限制模式在按压控制按钮之前为停用或启用而使速度限制模式相应地变为启用或停用，

·当骑乘者按压在控制按钮上的持续时间t长于第二持续时间X₂且短于第三持续时间X₃时，机动两轮车的瞬时速度将作为速度极限V_lim而被存储在速度限制器的电子存储器中；和/或

·当骑乘者按压在独一的控制按钮上的持续时间t长于第三持续时间X₃时，速度限制器的与机动两轮车的瞬时速度最接近的速度极限将从速度限制器的电子存储器中删除。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，当骑乘者按压在独一的控制按钮上的持续时间t长于第二持续时间X₂且短于第三持续时间X₃时：

·如果速度限制器已经包括存储在电子存储器中的、在按压控制按钮时刻的机动两轮车的瞬时速度周围正负每小时10公里的区间内的一个或多个速度极限，则所述瞬时速度被存储在电子存储器中，并且包括在所述区间内的任何其他速度极限从电子存储器中删除；

·如果速度限制器不包括存储在电子存储器中的、在按压控制按钮时刻的机动两轮车的瞬时速度周围正负每小时10公里的区间内的速度极限，则：

- 如果尚未达到速度限制器的电子存储器中可以存储的速度极限的最大数量，则在按压控制按钮时刻的机动两轮车的瞬时速度将作为速度限制器的速度极限存储在电子存储器中；

- 如果已经达到了速度限制器的电子存储器中可以存储的速度极限的最大数量，则存储在速度限制器的存储器中的与在按压控制按钮时刻的机动两轮车的瞬时速度最接近的速度极限在电子存储器中被所述瞬时速度作为速度限制器的新的速度极限而替代。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，当由车载的倾斜度传感器测量的机动两轮车沿垂直方向的倾斜度大于确定的倾斜度值时，则速度限制器不被启用。

7.根据权利要求4或5所述的方法，其中，当速度限制器在启用之后变为停用时，提供给机动两轮车的所要求的扭矩逐渐达到由使用者所要求的扭矩，从而避免了机动两轮车加速的忽动忽止。