[发明专利]用于限制机动两轮车的速度的方法

说明书

所提出的发明提供了在具有强加速能力的机动两轮车中使用速度限制器的解决方案。本发明提出了一种用于限制机动两轮车的速度的方法，该方法使用速度、加速度和所要求的发动机扭矩的精确参数和独一的控制按钮用来智能地管理管理限制器的启用（12a）和停用（14），且用来简单地录入新的速度极限Vsubgt;lim/subgt;。因此，通过避免骑行的干扰源头以及易于损害其稳定性的影响，它允许在具有高的功率/重量比的机动两轮车中使用速度限制系统。

技术领域

本发明总体涉及限制机动两轮车的速度，并且更具体地涉及速度限制器的启用/停用的智能管理以及在这种速度限制器中实施速度极限。

背景技术

本发明特别地在具有高的功率/重量比和强加速能力的两轮式机动两轮车中找到应用。在这样的应用中，本发明使得可以改善机动两轮车骑乘者的安全性，同时照顾到他们的骑乘体验。

如今，在汽车类型的机动车辆中使用速度限制器已很普遍。它们使得可以改善配备有该速度限制器的车辆的使用者的驾驶舒适性和安全性。具体地，当被启用时，速度限制器使得可以限制车辆的速度，而不管驾驶员要求的加速度如何。通过这样做，任何非本意的超出准许速度极限的情况可以被避免，并且还减少了驾驶员对车辆速度进行永久控制所需的努力。

但是，某些车辆（例如大功率的机动两轮车或摩托车）的使用者的安全所固有的考虑因素使得这种速度限制系统的实施有些不合适。具体地，已知的汽车速度限制器的管理通常要求驾驶员方面执行复杂的操作，以便启用速度限制模式，启用或停用速度限制器并设置速度极限，例如使用大数量的控制按钮。另外，汽车的速度限制器通常由于驾驶员要求强加速（甚至最大加速度）而被停用。

现在，用于汽车的速度限制器的这些运行特征不适合于大功率的两轮式机动两轮车的骑乘。实际上，这种机动两轮车的功率/重量比高，因此，速度和加速能力可以非常强大。

于是得出结论，大功率机动两轮车的骑乘者不能执行大数量的操作来用于启用或停用速度限制模式或者来用于设置由速度限制器要应用的新的速度极限，因为他要将他的注意力一直集中在骑乘本身上。

另外，考虑到该类型的车辆用来响应加速请求并达到很高的速度花费很短的时间，进入具有速度限制的运行模式或由骑乘者方面的非常高的或最大的加速度需求导致退出这种运行模式存在潜在的危险。在车辆进入或退出速度限制状态时所经历的忽动忽止可能会导致骑乘失去平衡，这是潜在的危险，因为这可能会导致机动两轮车的不稳定和倾倒。

发明内容

为了克服上述现有技术的所有或部分缺点，本发明提出了一种用于限制机动两轮车的速度的方法，所述机动两轮车包括速度限制器，该速度限制器能够在机动两轮车的速度限制模式处于启用状态中时运行，用于将机动两轮车的速度限制为至少第一速度极限V_lim，其中：

只有在下述情况中，速度限制器才会从停用状态切换到启用状态：

·机动两轮车的瞬时位移速度V高于速度极限V_lim并且低于增加了确定的速度裕度值V_th的所述速度极限V_lim；且，

·由机动两轮车的骑乘者所要求的发动机扭矩CM_req低于增加了确定的第一发动机扭矩裕度值CM_th的、允许保持机动两轮车的瞬时位移速度V的发动机扭矩CM；且另外，

·机动两轮车的加速度为正，

使得由此被启用的限制器命令将具有等于CM的值的发动机扭矩提供给机动两轮车，以便保持机动两轮车的瞬时位移速度V，

并且其中，

在下述情况中，速度限制器从启用状态切换到停用状态：

·由使用者所要求的发动机扭矩CM_req低于减小了确定的第二发动机扭矩裕度值Y的发动机扭矩CM，或者