[发明专利]用于定位移动医学成像系统的系统和方法

权利要求书

1.一种用于移动医学成像系统的定位装置(126)，所述定位装置包括：

至少一个第一定位传感器(128、402、404、410、412)，其被配置为以第一空间分辨率进行操作并且能够进行非视线操作，

至少一个第二定位传感器(404、412)，其被配置为以高于所述第一空间分辨率的第二空间分辨率进行操作，以及

处理器，其被配置为确定移动医学成像系统的移动结构(102)与所述移动医学成像系统的环境中的至少一个对象之间的当前距离；

其中，在第一模式中，如果所述当前距离大于预定阈值，则所述处理器被配置为使用所述至少一个第一定位传感器来确定所述当前距离，并且在第二模式中，如果所述当前距离小于所述预定阈值，则所述处理器被配置为使用所述至少一个第二定位传感器来确定所述当前距离。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其中，所述至少一个第一定位传感器是超宽带传感器。

3.根据权利要求1或2所述的定位装置，其中，所述至少一个第二定位传感器是超声传感器。

4.一种移动医学成像系统(100)，包括：

移动结构(102)，其用于保持成像设备；以及

根据任一项前述权利要求所述的定位装置(126)；

其中，所述至少一个定位传感器(128)确定所述移动医学成像系统(100)的所述移动结构(102)与环境中的至少一个对象之间的当前距离。

5.根据权利要求4所述的移动医学成像系统，其中，所述至少一个第一定位传感器和/或所述至少一个第二定位传感器被附接到所述移动结构。

6.根据权利要求4或5所述的移动医学成像系统，其中，所述定位装置包括：

输出设备(130)，

存储器(132)，以及

处理器(134)；

其中，所述处理器配置为：在第一时刻确定所述移动医学成像系统的位置；并且将在所述第一时刻确定的所述位置存储在所述存储器中；并且在第二时刻经由所述输出设备输出指令以将所述移动结构移动到被存储在所述存储器中的所述位置。

7.根据权利要求4至6中的一项所述的移动医学成像系统，其中，所述定位装置被配置为检测所述移动医学成像系统的当前位置与所述至少一个对象之间的障碍物。

8.根据权利要求4至7中的一项所述的移动医学成像系统，其中，所述至少一个第一定位传感器和/或所述至少一个第二定位传感器包括至少一个发射器-接收器对(402、410；404、412)，所述至少一个发射器-接收器对被配置为确定所述移动医学成像系统相对于所述至少一个对象的当前位置。

9.根据权利要求4至8中的一项所述的移动医学成像系统，其中，所述移动结构是保持X射线成像设备的C型臂。

10.一种用于定位移动医学成像系统的方法(500)，所述方法包括以下步骤：

a)通过使用包括至少一个第一定位传感器和至少一个第二定位传感器的定位装置来确定(502)移动结构与所述移动医学成像系统的环境中的至少一个对象之间的当前距离；

b1)在第一模式中，如果所述移动医学成像系统与所述至少一个对象之间的所述当前距离大于预定阈值，则使用由所述至少一个第一定位传感器在非视线操作中以第一空间分辨率确定的信号来确定(504)所述移动医学成像系统的当前位置；并且

b2)在第二模式中，如果所述移动医学成像系统与所述至少一个对象之间的所述当前距离小于所述预定阈值，则使用由所述至少一个第二定位传感器以第二空间分辨率确定的信号来确定(506)所述移动医学成像系统的当前位置，所述第二空间分辨率高于所述第一空间分辨率。

11.一种用于控制根据权利要求1至9中的一项所述的装置的计算机程序单元，所述计算机程序单元当由处理单元运行时适于执行根据权利要求10所述的方法的步骤。

12.一种存储有根据权利要求11所述的程序单元的计算机可读介质。