[发明专利]用于定位移动医学成像系统的系统和方法

说明书

本发明涉及移动成像。为了提供具有改进的定位特性的移动医学成像系统(100)，提供了定位装置(126)。所述定位装置包括至少一个定位传感器(128)。所述至少一个定位传感器确定移动医学成像系统的移动结构与所述移动医学成像系统的环境中的至少一个对象之间的当前距离。如果当前距离大于预定阈值，则至少一个定位传感器以第一模式操作，和/或如果当前距离小于预定阈值，则至少一个定位传感器以第二模式操作。在第一模式中，至少一个定位传感器以第一空间分辨率进行操作，并且在第二模式中，至少一个定位传感器以第二空间分辨率进行操作，所述第二空间分辨率不同于所述第一空间分辨率。

技术领域

本发明总体上涉及移动医学成像系统相对于对象的定位，并且更具体地涉及用于移动医学成像系统的定位装置、移动医学成像系统以及用于定位移动医学成像系统的方法。

背景技术

在医疗保健中，移动系统(例如C型臂架)用于将成像传感器(例如X射线系统)移动到期望位置。在示例中，这样的移动系统是手动对准的。因此，外科医师需要在试错法流程中对准移动系统。这意味着，外科医师必须在移动后通过使用多次X射线曝光并通过比较在当前位置和目标位置处确定的测量结果来重新定位移动系统。该方法是手动的迭代过程，并且因此非常耗时。

文献US 7065393 B2示出了一种系统，其包括用于确定成像源和成像接受器的位置的模块以及用于确定成像源焦点位移的局部重力向量。当需要例如术前CT/MR图像和实况2D荧光图像的叠加时存在问题。针对基于移动系统的手动对准的系统，这样的叠加是不可能的，因为手动对准导致具有高方差的测量结果。因此，对于这种叠加，手动对准是不精确的。

发明内容

因此，期望提供移动医学成像系统的改进的和准确的定位。

这由独立权利要求的主题解决；另外的实施例并入在从属权利要求中。应当注意，本发明的以下描述的方面也适用于用于移动医学成像系统的定位装置、移动医学成像系统以及用于定位移动医学成像系统的方法。

在第一方面，提供了一种用于移动医学成像系统的定位装置。所述定位装置包括：至少一个第一定位传感器，其被配置为以第一空间分辨率进行操作并且能够进行非视线操作；至少一个第二定位传感器，其被配置为以高于第一空间分辨率的第二空间分辨率进行操作，以及处理器。

处理器可以被配置为确定移动医学成像系统的移动结构与移动医学成像系统的环境中的至少一个对象之间的当前距离。特别地，在第一模式中，如果当前距离大于预定阈值，则处理器被配置为使用至少一个第一定位传感器。即，来自至少一个第一定位传感器的定位信息或信号由处理器接收并用于确定当前距离。此外，在第二模式中，如果当前距离小于预定阈值，则将至少一个第二定位传感器用于确定当前位置。

具体而言，提供了定位装置可以在第一模式或第二模式中作为交替模式进行操作。例如，取决于移动结构与外部对象之间的当前距离大于或小于预定阈值，定位装置可以以第一模式或第二模式进行操作。

在第二方面中，提供了一种移动医学成像系统。移动医学成像系统包括用于保持成像设备的移动结构和根据上述示例的定位装置。至少一个定位传感器确定所述移动医学成像系统的移动结构与环境中的至少一个对象之间的当前距离。

成像设备可以是荧光成像系统，并且可以包括X射线源和探测器。探测器和X射线源可以被安装到移动结构，尤其是彼此相对。备选地，X射线源或探测器可以被安装到移动结构，使得没有被安装到移动结构的探测器或X射线源可以独立于移动结构而移动。

移动结构可以包括弧形物，诸如用于保持和移动医学成像系统的C型臂。

C型臂可以被配置用于医学成像系统的水平移动和角移动，优选地具有八个自由度。

在示例中，移动结构包括C型臂，X射线源安装到C型臂的第一端，并且探测器安装到C型臂的第二端。