[发明专利]具有车辆引导系统的机动车、用于运行车辆引导系统的方法和计算机程序

权利要求书

1.一种机动车(1)，具有被设计为用于至少部分地自动引导机动车(1)的车辆引导系统(2)，其中，车辆引导系统(2)具有从输入数据中确定输出数据的控制器(3)，所述输入数据包括机动车(1)的至少一个传感器的传感器数据，所述输出数据要用于驱控实现机动车(1)的至少部分自动运行的至少一个执行器(10)，

其特征在于，

所述控制器(3)包括推理单元(10)，该推理单元具有反映交通规则的、包含事实和推理规则的至少一个概率模型(11)，所述至少一个概率模型被设计为用于，在被提供以询问数据(13)和从输入数据中导出的、与交通规则有关的证据数据(12)且每个证据数据被分配有可靠性的情况下，输出涉及至少一个要考虑的交通规则的交通规则信息(15)，该交通规则信息在确定输出数据时被考虑。

2.根据权利要求1所述的机动车(1)，其特征在于，所述证据数据(12)包括：至少一个传感器的传感器数据，其中，所分配的可靠性描述传感器数据的测量误差和/或评估误差；和/或控制器(3)的预测单元的结果数据，其中，所分配的可靠性描述预测的算法可靠性。

3.根据权利要求1或2所述的机动车(1)，其特征在于，所述推理单元(10)具有用于概率编程语言的翻译器，在该概率编程语言中描述了模型(11)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的机动车(1)，其特征在于，所述交通规则中的至少一部分包括法律规定。

5.根据权利要求4所述的机动车(1)，其特征在于，设有选择单元，该选择单元被设计为用于，根据由定位单元(6)确定的地理位置，从被分配给地理有效区域的多个概率模型(11)中选择要使用的概率模型(11)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的机动车(1)，其特征在于，所述交通规则中的至少一部分包括经验规则，和/或至少一个交通规则信息(15)描述交通参与者的未来行为的预测信息。

7.根据前述权利要求中任一项所述的机动车(1)，其特征在于，所述证据数据(12)中的至少一部分包括对于由该证据数据描述的情况的不同假设，所述假设具有分别分配的可靠性。

8.一种用于运行机动车(1)的、特别是根据前述权利要求中任一项所述的机动车(1)的车辆引导系统(2)的方法，该车辆引导系统被设计为用于至少部分地自动引导机动车(1)，其中，车辆引导系统(2)具有从输入数据中确定输出数据的控制器(3)，所述输入数据包括机动车(1)的至少一个传感器的传感器数据，所述输出数据要用于驱控实现机动车(1)的至少部分自动运行的至少一个执行器(10)，

其特征在于，

所述控制器(3)包括推理单元(10)，该推理单元具有反映交通规则的、包含事实和推理规则的至少一个概率模型(11)，所述至少一个概率模型在被提供以询问数据(13)和从输入数据中导出的、与交通规则有关的证据数据(12)且每个证据数据被分配有可靠性的情况下，确定涉及至少一个要考虑的交通规则的交通规则信息(15)，该交通规则信息在确定输出数据时被考虑。

9.一种计算机程序，当在控制器(3)上执行所述计算机程序时，所述计算机程序执行根据权利要求8所述的方法的步骤。