[发明专利]用于生成和/或更新数字地图的数字模型的系统

权利要求书

1.一种用于生成和/或更新数字地图的至少一个部分区域的数字模型的系统，

所述系统在车辆侧具有：

车辆数据库，所述车辆数据库具有车辆侧的地图数据，所述车辆侧的地图数据描绘了所述数字地图的至少一个部分区域；

一个或多个传感器，用于检测车辆周围环境数据；

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被设立为根据所述车辆周围环境数据来生成至少一个片段，以及如果存在以在所述地图数据中的对象与在所述片段中的对象之间的差异为形式的事件，则根据所述片段来确定所述数字地图的所述部分区域的更新数据；

用于确定所述事件的空间位置的装置；

发送和接收装置，所述发送和接收装置被设立为：从后台设备接收正令牌或负令牌并且将所述正令牌或负令牌传送给所述车辆数据库，而且所述发送和接收装置还被设立为：如果车辆侧的数据库关于所述事件的空间位置方面处在标准模式下或者如果在存储器中存在正令牌，则将具有所述事件和所属的空间位置的更新数据传送给所述后台设备，其中所述标准模式涉及所述车辆侧的数据库的如下状态，在所述状态下，关于车辆的所确定的空间位置，在车辆首次探测到所述事件时，所述车辆就将所述更新数据传输给所述车辆数据库，而且

所述系统在后台侧具有后台设备，所述后台设备具有：

服务器数据库，所述服务器数据库具有所述数字模型的在后台侧的地图数据；

发送/接收装置，所述发送/接收装置被设立为从一个或多个车辆接收所述更新数据；

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被设立为：对所述更新数据进行统计学评价并且根据所述统计学评价来进行对所述在后台侧的地图数据的更新而且根据所述统计学评价来生成确定数目的正令牌和负令牌，而且

其中所述发送/接收装置还被设立为将所述正令牌或负令牌传送给一个或多个车辆。

2.根据权利要求1所述的系统，其中每个车辆的一个或多个处理器还被设立为对所述更新数据进行统计学评价，其中根据所述更新数据的质量来给所述更新数据分配置信值或统计参数，而且其中每个车辆的发送和接收装置都被设立为：除了所述更新数据之外，将所述置信值或所述统计参数作为附加数据传送给所述后台设备。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述后台设备的一个或多个处理器被设立为：依据已经传送了所述更新数据的车辆的数目和/或所述传送的数目来对所述更新数据进行统计学评价；而且基于所述车辆和/或所述传送的数目来给所述更新数据分配置信值。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述后台设备的一个或多个处理器被设立为：依据已经传送了所述更新数据的车辆的数目和/或所述传送的数目并且依据所述附加数据来评价所述更新数据。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述后台设备的一个或多个处理器被设立为：依据已经传送了所述更新数据的车辆的数目和/或所述传送的数目来对所述更新数据进行统计学评价；而且基于所述车辆和/或所述传送的数目来给所述更新数据分配置信值。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中所述后台设备的一个或多个处理器被设立为：如果所述更新数据具有超过最小阈值的统计学意义，则生成正令牌和负令牌，其中给所述正令牌和负令牌至少分配相关事件的空间位置和所述相关事件的事件ID；而且其中所述后台设备的发送/接收装置被设立为将所述正令牌和负令牌传送给一个或多个车辆。

7.根据权利要求6所述的系统，其中一个或多个车辆侧的处理器被设立为：如果在所述地图数据中的对象与在所述片段中的对象之间存在负差异，则探测到具有确定的空间位置和所分配的事件ID的事件中止；而且其中车辆侧的发送和接收装置被设立为：如果在车辆侧的存储器中存在负令牌，则将所述事件的中止以更新数据的形式传送给所述后台设备。