[发明专利]用于生成和/或更新数字地图的数字模型的系统

说明书

本发明涉及一种用于生成和/更新数字地图的至少一个部分区域的数字模型的系统，所述系统在车辆侧具有：车辆数据库，所述车辆数据库具有车辆侧的地图数据，所述车辆侧的地图数据描绘了所述数字地图的至少一个部分区域；一个或多个传感器，用于检测车辆周围环境数据；一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被设立为根据所述车辆周围环境数据来生成至少一个片段；以及如果存在以在所述地图数据中的对象与在所述片段中的对象之间的差异为形式的事件，则根据所述片段来确定所述数字地图的所述部分区域的更新数据；而且所述系统在后台侧具有服务器数据库，所述服务器数据库具有所述数字模型的在后台侧的地图数据；发送/接收装置，所述发送/接收装置被设立为从一个或多个车辆接收所述更新数据；一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被设立为：在统计学上评价所述更新数据并且根据统计学评价来进行对所述在后台侧的地图数据的更新。

技术领域

本发明涉及驾驶辅助系统的领域。本发明特别是涉及通过车辆的传感器对行驶路线数据的检测以及将所检测到的行驶路线数据传输给车辆外部的数据库。

背景技术

为了使在后台设备的数据库中的关于行驶路线特性的数据、例如用于自主或部分自主驾驶的数据保持最新，必须定期地更新这些数据。对行驶路线特性的检测可以由在道路上行驶的车辆来执行，这些车辆分别配备有适当的传感器和用于检测地理位置的设备。接着，所检测到的数据可以通过车辆到X通信或者移动无线电连接被发送给后台设备的数据库，在该数据库那里，这些数据被整合成数据组，该数据组接着可以被发送给其它车辆，例如用于路线计算或者诸如此类的。如果更新数据由多个车辆传送给后台设备，则所检测到的数据可能造成从这些车辆到后台设备的非常大的数据流量。如果在后台设备中已经存在有统计学意义的被更新的经整合的数据组，则这是对通信资源的浪费，因为通过继续传输由车辆检测到的数据并不能实现对经整合的数据组的质量的进一步提高。

发明内容

因而，本发明的任务是说明一种用于生成或更新数字地图的数字模型的系统，该系统可靠并且安全地工作。

该任务利用按照本发明的系统来被解决。从属权利要求涉及特殊的设计方案。

一个方面涉及一种用于生成和/或更新数字地图的至少一个部分区域的数字模型的系统，其中进行两侧的数据处理。该数据处理的一部分在一个或多个车辆中进行。该数据处理的另一部分在后台设备中进行。该系统在车辆侧具有车辆数据库，该车辆数据库具有车辆侧的地图数据，所述地图数据描绘了数字地图的至少一个部分区域，该数字地图也存储在后台设备的服务器数据库中。该系统在车辆侧还具有：一个或多个传感器，用于检测车辆周围环境数据；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被设立为根据车辆周围环境数据来生成至少一个片段。该片段是数字地图的部分模型，该部分模型包含车辆周围环境对象的对象数据。可以涉及例如100m x 100m大的地图部分的CAD（Computer aideddesign，计算机辅助设计）模型，该CAD模型例如根据摄像机图像序列来得出。所述一个或多个处理器还被设立为：如果存在以在地图数据中的对象与在该片段中的对象之间的差异为形式的事件，则根据该片段来确定数字地图的该部分区域的更新数据。该事件例如可以是新加入的车辆周围环境对象，如封路或临时架设的路标。在车辆侧，还存在用于确定该事件的空间位置的装置，例如用于确定车辆位置的GPS接收器或者附加地用于确定该事件相对于车辆的空间位置的雷达传感器。在车辆侧，还设置发送和接收装置，该发送和接收装置被设立为：从后台设备接收正令牌或负令牌并且将该正令牌或负令牌传送给车辆数据库；而且该发送和接收装置还被设立为：如果车辆侧的数据库关于该事件的空间位置方面处在标准模式下或者如果在存储器中存在正令牌，则将具有该事件和所属的空间位置的更新数据传送给后台设备。而如果存在负令牌，则只有在该事件中止时才会将更新数据传输给后台设备。该标准模式涉及车辆侧的数据库的如下状态，在该状态下，关于车辆的所确定的空间位置，在车辆首次探测到事件时，该车辆就将更新数据传输给车辆数据库。因此，在车辆数据库的标准模式下，该事件还没有在后台中存在。