[发明专利]曲轴传感器、变速箱传感器或凸轮轴传感器，实现这种传感器的诊断系统和诊断方法

说明书

本发明涉及一种用于机动车辆的曲轴传感器、变速箱传感器或凸轮轴传感器（10），其旨在通过电缆（20）连接到马达控制单元（30）。该传感器包括处理模块（17）和电压调节器电路（18），其配置成在传感器（10）的输出端口（12）上生成输出信号，该输出信号允许马达控制单元（30）的诊断模块（36）来检测和识别传感器（10）的故障或电缆（20）的故障。特别地，处理模块（17）配置成在带齿的靶（14）不动时在其输出端口（172）上提供预定模式，该预定模式代表带齿的靶（14）不动的事实，该预定模式对应于处理模块（17）的输出端口（172）的预定持续时间的状态变化，并且该状态变化是周期性地重复的。本发明还涉及一种诊断系统（1），其包括这种传感器（10）、电缆（20）和马达控制单元（30）。本发明还涉及一种由所述诊断系统（1）实施的诊断方法（50）。

技术领域

本发明属于用于机动车辆的传感器领域，并且更具体地涉及曲轴传感器、变速箱传感器或凸轮轴传感器。本发明还涉及一种系统，该系统包括这种传感器和通过电缆连接到所述传感器的马达控制单元，并且该系统实现了适于检测和识别传感器或电缆的故障的诊断方法。

背景技术

在机动车辆中使用曲轴传感器来确定机动车辆的马达的曲轴的角度位置和/或旋转速度。

图1示意性地示出了这种曲轴传感器10'。它包括靶14'（安装在曲轴上）和测量单元15'（例如霍尔效应单元或磁阻单元），测量单元15'提供代表所述测量单元15'处的磁场强度的原始信号。在图1所示的示例中，由测量单元15'测量的磁场是由与靶14'不同的磁场发生器16'（例如永磁体）形成的。根据另外的示例，由测量单元15'测量的磁场可以由靶14'本身形成，该靶14'在需要的情况下由磁性材料构成。

靶14'呈圆盘状，其周边是带齿的。在图1所示的情况下，其中传感器10'包括与靶14'不同的磁场发生器16'，靶14'是“几何地”带齿的，即靶14'的周边的几何形状具有齿和凹口。在磁场发生器是靶14'本身的情况下，靶14'是“磁性地”带齿的，即靶14'的周边具有交替的北极（在下文中类似于齿）和南极（在下文中类似于凹口）。

靶14'的齿通常具有相同的高度，但是可以具有不完全相同的间隔（凹口）和长度，以便实现靶14'的角度位置的编码。

因此，靶14'的旋转将导致由测量单元15'测量的磁场的变化，可以分析该变化以便识别靶14'的各个齿并解码靶14'的角度位置和/或速度，以及最终解码固连到靶14'的曲轴的角度位置和/或速度。

传感器10'还包括连接到测量单元15'的输出的处理模块17'。基于由测量单元15'提供的原始信号，处理模块17'适于通过使用例如集电极开路类型的逻辑集成电路将处理模块17'的输出端口172'置于两个不同的状态。例如，当靶14'的凹口在测量单元15'的面前经过时，集电极开路晶体管截止，并且处理模块17'的输出端口172'被置于第一高阻抗状态，并且当靶14'的齿在测量单元15'的面前经过时，集电极开路晶体管饱和，并且处理模块17'的输出端口172'被置于对应接地电势（potentiel de masse)的第二低状态。当靶14'没有转动时，处理模块17'的输出端口172'连续地保持在第一或第二状态。因此，在所述第一状态和所述第二状态之间的转换代表靶14'的齿通过测量单元15'的时刻。