[发明专利]用于在自动驾驶期间为发动机回收扭矩的方法

权利要求书

1.一种用于在车辆的自动驾驶期间为包括机动车辆发动机(1)的动力总成回收扭矩的方法，所述方法输出用于所述发动机(1)的扭矩设定值(V cons)，其特征在于，通过比较所述扭矩设定值(V cons)和实际输出到至少一个驱动轮的实际输出扭矩(CR)，建立对所述车辆的所述至少一个驱动轮处的扭矩产生能力的监控管理，并且当所述实际输出扭矩(CR)与所述扭矩设定值(V cons)的差超出了为确保自动驾驶而限定的预定变化范围时，对至少一个辅助元件(2)所请求的至少一个辅助扭矩(C Prel EA)进行识别，所述至少一个辅助元件存在于所述机动车辆中并不同于所述发动机(1)，所述至少一个辅助扭矩(C Prel EA)提取自所述实际输出扭矩(CR)，并且当识别出所述至少一个辅助扭矩(C Prel EA)时，以减小到足以达到所述扭矩设定值(V cons)的方式，实施所述至少一个辅助扭矩(C Prel EA)在所述实际输出扭矩(CR)上的完全或部分减载。

2.根据前项权利要求所述的方法，其中，当关联至不同辅助元件(2)的多个所述辅助扭矩(C Prel EA)被识别出时，所述减载根据预先为所述辅助元件(2)存储的减载优先级列表来进行，所述减载优先级列表基于所述辅助元件(2)的优先级划分，根据每个所述辅助扭矩(C Prel EA)所特有的不同的减载百分比，所述减载包括所述辅助扭矩(C Prel EA)的至少一部分的一个或多个完全或部分减载，与关联至分类为较低优先级的辅助元件(2)的所述辅助扭矩(C PrelEA)相比，关联至分类为优先的各个所述辅助元件(2)的所述一个或多个辅助扭矩(C Prel EA)减小得更少或保持不变。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其中，在所述至少一个辅助扭矩(C PrelEA)的减载之后，将所述至少一个辅助扭矩(C PrelEA)固定在恒定水平，并且在所述至少一个辅助扭矩(C PrelEA)保持不减载时，所述至少一个未减载的辅助扭矩(C Prel EA)也被固定住。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，为了在自动驾驶期间输出所述扭矩设定值(V cons)，考虑了以下单独或组合采用的条件中的所述机动车辆的外部条件和/或行驶条件：外部温度、海拔高度、所述车辆行驶的平面的坡度、在所述发动机是热机时的所述发动机(1)的冷却液的温度、在所述发动机是热机时的所述发动机(1)的润滑油、以及动力总成的自动变速箱的温度、所述车辆的低于阈值的行驶速度，所述阈值可以在5至10km/h之间。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在对所述扭矩产生能力的监控管理期间，考虑了在所述至少一个驱动轮处的扭矩设定值梯度，并且当所述梯度固定在对应满负荷扭矩的所述至少一个驱动轮处的最大扭矩时，确认以减小到足以达到所述至少一个驱动轮处的扭矩设定值(V cons)的方式使所述至少一个辅助扭矩(C PrelEA)完全或部分减载。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在至少一个用于确认的延时(Tmax)之后，以减小到足以达到所述至少一个驱动轮处的扭矩设定值(V cons)的方式，开始所述至少一个辅助扭矩(C Prel EA)的完全或部分减载，并且在至少一个用于确认结束的延时之后，结束所述减载。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括用于验证自动驾驶开始的初始步骤。