[发明专利]用于在自动驾驶期间为发动机回收扭矩的方法在审
申请号: | 201880063515.2 | 申请日: | 2018-09-10 |
公开(公告)号: | CN111148678A | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 瓦勒缇娜·斯艾勒;弗朗索瓦·查纳特;白提斯特·兰博特 | 申请(专利权)人: | 标致雪铁龙汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/188 | 分类号: | B60W30/188;B60W10/04;B60W10/10;B60W10/30;B60W30/06;B60W50/08 |
代理公司: | 北京旭路知识产权代理有限公司 11567 | 代理人: | 瞿卫军;翟卫华 |
地址: | 法国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 自动 驾驶 期间 发动机 回收 扭矩 方法 | ||
本发明涉及一种在自动驾驶期间用于为机动车辆发动机回收扭矩的方法,该方法输出用于该发动机的扭矩设定值(V cons)。对至少一个车轮处的扭矩产生的监控是通过比较扭矩设定值(V cons)和输出扭矩(CR)来建立的。当输出扭矩(CR)与扭矩设定值(V cons)的差超出了为确保自动驾驶而限定的预定变化范围时,对由辅助元件请求的至少一个辅助扭矩(C Prel EA)进行识别,该辅助扭矩(C Prel EA)提取自发动机扭矩。当辅助扭矩(C Prel EA)被识别出时,以减小到足以达到扭矩设定值(V cons)的方式,实施该辅助扭矩(C Prel EA)的完全或部分减载。
技术领域
本发明涉及一种在自动驾驶期间通过固定/减载请求为包括机动车辆发动机的动力总成回收扭矩的方法。本发明还涉及一种机动车辆,其包括用于实施这种方法的自动驾驶系统,特别是用于车辆的纵向移动的自动驾驶系统。发动机可以是与确保非热力驱动的发动机关联或未关联的热机。
背景技术
例如,机动车辆可以配备有雷达或摄像系统,以保证车辆和/或自动驻车系统的自动移动。
这样的自动驾驶系统可以将动力总成控制在与该动力总成的最小和最大负荷相对应的范围内,例如,最小扭矩的输出对应驾驶员的脚部从加速踏板抬离,并且最大扭矩的输出对应动力总成的满荷载。
其他扭矩消耗装置所产生的需求可能干扰该范围,该消耗装置例如是诸如空调装置或交流发电机的辅助元件,该消耗装置可以在自动操控运行期间激活,同时对自动操控产生影响。实际上,自动操控可能在按期望提供功能时不再执行。
消耗装置可能产生两个主要的影响。第一个影响是,消耗型辅助元件会提取本应被用于驾驶的扭矩。第二个影响是,消耗型辅助元件会对实际输出至车轮的扭矩产生干扰。
用于建立对辅助元件的固定和/或减载请求的已知解决方案基于通常被称为“重置加速器踏板”的信息。该信息对应踏板处所请求的驾驶员意愿与自动驾驶情况下的扭矩设定值之间的协调,该扭矩设定值被传递至加速踏板的参考基准。
该信息产生的困难如下:该信息在踏板参考基准中的转换不符合自动调节所要求的精度需求。此外,该信息基于自动驾驶系统所请求的扭矩设定值,该扭矩设定值本身会受到辅助元件的间接干扰。
发明内容
因此,本发明所要解决的基本问题是监控用于产生实际输出至动力总成的车轮的扭矩的能力、以及用于发送使消耗装置减载和/或固定的请求的能力,以便一方面,通过该一个或多个减载和/或固定操作来回收实施自动操控所需的扭矩,另一方面,防止在自动操控过程中输出至车轮的扭矩受到机动车辆中存在的消耗型辅助元件的干扰。
为了实现该目的,根据本发明提出了一种在车辆的自动驾驶期间为包括机动车辆发动机的动力总成回收扭矩的方法,该方法输出用于发动机的扭矩设定值,该方法的特征在于,通过比较扭矩设定值和实际输出至车辆的至少一个驱动轮的扭矩,建立对车辆的至少一个驱动轮处的扭矩产生能力的监控管理,并且在该实际输出扭矩和该扭矩设定值之间的差超出了为确保自动驾驶而限定的预定变化范围时,对至少一个辅助元件所请求的至少一个辅助扭矩进行识别,该至少一个辅助元件存在于车辆中并不同于发动机,该至少一个辅助扭矩从实际输出扭矩中提取,并且当该至少一个辅助扭矩被识别出时,以减小到足以达到扭矩设定值的方式,实施对该至少一个辅助扭矩在实际输出扭矩上的完全或部分减载。
完全的减载可能涉及固定用于辅助元件的消耗请求,而不仅仅是停止消耗。减载可以是完全的,即,暂停或减小辅助元件的消耗。
通过以下方式实现技术效果:识别被附加扭矩请求干扰的运行状况,然后建立用于消耗型辅助元件的从发动机扭矩中提取的能量供应的固定和/或减载请求,以便回收实际输出扭矩以完成自动操控。干扰扭矩被消除或减小了,这有助于自动操控。
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