[发明专利]电力转换装置、马达模块以及电动助力转向装置

说明书

电力转换装置是将来自电源的电力转换为向具有n相的绕组的马达提供的电力的电力转换装置，n为3以上的整数。电力转换装置具有：第1逆变器，其与马达的各相的绕组的一端连接；以及第2逆变器，其与各相的绕组的另一端连接，该电力转换装置具有：第1驱动模式，使用在第1和第2逆变器中的一方或另一方中构成的马达的中性点来进行n相通电控制；以及第2驱动模式，使用第1和第2逆变器双方来进行n‑1相通电控制，在异常时的控制中，该电力转换装置切换第1驱动模式和第2驱动模式。

技术领域

本发明涉及将来自电源的电力转换为向电动马达提供的电力的电力转换装置、马达模块以及电动助力转向装置。

背景技术

近年来，开发了将电动马达(以下，简记为“马达”)、电力转换装置以及电子控制单元(ECU)一体化的机电一体型马达。特别是在车载领域，从安全性的观点出发，要求保证高品质。因此，采用了即使在部件的一部分发生了故障的情况下也能够继续安全动作的冗余设计。作为冗余设计的一例，研究了针对一个马达设置两个电力转换装置。作为另一例，研究了在主微控制器中设置备用微控制器。

专利文献1公开了一种电力转换装置，该电力转换装置具有控制部和两个逆变器，对向三相马达提供的电力进行转换。两个逆变器分别与电源和接地端(以下，记为“GND”。)连接。一个逆变器与马达的三相绕组的一端连接，另一个逆变器与三相绕组的另一端连接。各逆变器具有由三个支路构成的桥电路，该三个支路各自包含高边开关元件和低边开关元件。在检测到两个逆变器中的开关元件的故障的情况下，控制部将马达控制从正常时的控制切换为异常时的控制。在本说明书中，“异常”主要是指开关元件的故障。另外，“正常时的控制”是指全部开关元件处于正常的状态下的控制，“异常时的控制”是指某个开关元件发生了故障的状态下的控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-192950号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述的现有技术中，要求改善异常时的控制中的马达输出。

本发明的实施方式提供能够改善异常时的控制中的马达输出的电力转换装置。

用于解决课题的手段

本公开的例示的电力转换装置将来自电源的电力转换为向具有n相的绕组的马达提供的电力，n为3以上的整数，其中，所述电力转换装置具有：第1逆变器，其与所述马达的各相的绕组的一端连接；以及第2逆变器，其与所述各相的绕组的另一端连接，所述电力转换装置具有：第1驱动模式，使用在所述第1逆变器和所述第2逆变器中的一方或另一方中构成的所述马达的中性点来进行n相通电控制；以及第2驱动模式，使用所述第1逆变器和所述第2逆变器双方来进行n-1相通电控制，在异常时的控制中，该电力转换装置切换所述第1驱动模式和所述第2驱动模式。

发明效果

根据本公开的例示的实施方式，提供了能够通过切换第1和第2驱动模式来改善异常时的控制中的马达输出的电力转换装置、具有该电力转换装置的马达模块以及具有该马达模块的电动助力转向装置。

附图说明

图1是示出例示的实施方式1的逆变器单元100的电路结构的电路图。

图2是示出例示的实施方式1的马达模块2000的块结构的框图。

图3是例示对按照三相通电控制来控制电力转换装置1000时在马达200的A相、B相以及C相的各绕组中流动的电流值进行标绘而取得的电流波形(正弦波)的曲线图。

图4是用于对第1逆变器120的A相支路的SW 121L发生了故障的情况下的其他SW的接通和断开状态进行说明的图。