[发明专利]机械设备控制系统、机械设备控制装置以及机械设备控制方法

权利要求书

1.一种机械设备控制系统，具备由驱动轴驱动控制的机械装置，所述机械设备控制系统的特征在于，包括：

负载率检测部，检测所述驱动轴的负载率；

输入部，接受所述机械设备控制系统中的预定运用参数的设定输入；以及

综合控制部，在维持所述负载率的允许负载状态的同时，与设定输入的所述预定运用参数对应地控制所述机械装置。

2.根据权利要求1所述的机械设备控制系统，其特征在于，

所述机械装置包括：

驱动轴控制部，控制所述驱动轴的驱动；以及

状态量检测部，检测所述驱动轴和所述驱动轴控制部中的至少一者的状态量，

所述负载率检测部基于检测出的所述状态量，计算所述驱动轴和所述驱动轴控制部中的至少一者的动作裕度作为所述负载率。

3.根据权利要求1或2所述的机械设备控制系统，其特征在于，

所述综合控制部包括：

负载率显示部，显示所述驱动轴的负载率；以及

手动调整部，接受所述机械装置的控制调整的设定输入。

4.根据权利要求1或2所述的机械设备控制系统，其特征在于，

所述综合控制部包括自动调整部，所述自动调整部与设定输入的所述预定运用参数对应地调整所述机械装置的控制。

5.根据权利要求4所述的机械设备控制系统，其特征在于，

所述自动调整部与设定输入的所述预定运用参数对应地调整所述机械装置的工作状态的时间序列顺序。

6.根据权利要求4或5所述的机械设备控制系统，其特征在于，

所述自动调整部与设定输入的所述预定运用参数对应地调整所述机械装置内的驱动轴的负载。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的机械设备控制系统，其特征在于，

所述自动调整部基于数理模型进行所述调整。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的机械设备控制系统，其特征在于，

所述自动调整部基于机械学习过程中的学习内容进行所述调整。

9.一种机械设备控制装置，控制机械设备，所述机械设备具备由驱动轴驱动控制的机械装置，所述机械设备控制装置的特征在于，

在维持从所述驱动轴检测的负载率的允许负载状态的同时，与对所述机械设备进行设定输入的预定运用参数对应地控制所述机械装置。

10.一种机械设备控制方法，控制机械设备，所述机械设备具备由驱动轴驱动控制的机械装置，所述机械设备控制方法的特征在于，

在维持从所述驱动轴检测的负载率的允许负载状态的同时，与对所述机械设备进行设定输入的预定运用参数对应地控制所述机械设备。