[发明专利]具有紧凑型转向和悬架的可挂接的道路机动车辆

权利要求书

1.一种可挂接道路机动车辆(1)，包括：

·具有两个前轮(3)的前轮系和具有至少一个后轮(4)的后轮系；

·底盘，其包括前部(7)和后部(8)，其中在所述前部上安装有前轮系，在所述后部上安装有后轮系；

·铰接装置(9)，其位于底盘的前部(7)和后部(8)之间，并使得前部(7)能够相对于后部(8)绕垂直于车辆(1)的行驶平面的铰接轴线枢转；

·能够改变所述前轮系的两个前轮(3)的转向角的转向装置，该转向装置能够独立于所述铰接装置(9)进行致动；

·前挂接件(5)和后挂接件(11)，其分别位于所述车辆(1)的前部和后部；

所述前挂接件(5)在以下位置之间可交替移动：

-挂接位置，在该挂接位置中，所述前挂接件和与该车辆(1)的后挂接件(11)相同的且位于另一车辆上的后挂接件配合，以在没有偏转自由度的情况下将这些车辆彼此机械地附接，并且将该车辆的前部与另一车辆的后部对齐，和

-脱离位置，在该脱离位置中，这些车辆彼此分离，

所述后挂接件(11)在以下位置之间可交替移动：

-挂接位置，在该挂接位置中，该后挂接件和与该车辆(1)的前挂接件(5)相同的且位于另一车辆上的前挂接件配合，以在没有偏转自由度的情况下将这些车辆彼此机械地附接，并且将该车辆的后部与另一车辆的前部对齐，和

-脱离位置，在该脱离位置中，这些车辆彼此分离，

其特征在于，轮缸(15)被定义为当所述两个前轮(3)未转向时包围所述两个前轮并在所述两个前轮(3)之间横向延伸的圆柱形几何形状，并在于：

·底盘的前部(7)包括底盘梁(12)，该底盘梁平行于所述轮缸(15)的轴线(16)延伸，并设置在所述前轮(3)的后方，在所述轮缸(15)外部；

·所述前挂接件(5)在所述两个前轮(3)之间包括安装在底盘梁(12)上的刚性偏转联接模块(18)，该模块(18)具有与所述轮缸(15)基本同轴的联接轴线(21)；

·对于每个前轮(3)，所述车辆(1)包括：

-悬架臂(22)，其安装在所述底盘梁(12)上并从上方绕过轮缸(15)；

-用于所述转向装置的控制连杆(31)，其控制所述前轮的枢转以改变前轮的转向角，该连杆(31)位于所述轮缸(15)上方。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述底盘梁(12)沿车辆(1)的横向方向(52)的尺寸大于刚性偏转联接模块(18)沿该横向方向(52)的尺寸。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述底盘梁(12)在刚性偏转联接模块(18)的两侧上沿横向方向(52)延伸直至与每个前轮(3)的胎面相对。

4.根据前述权利要求之一所述的车辆，其特征在于，所述悬架臂(22)设置成与相应的前轮(3)的胎面相对。

5.根据权利要求1-3之一所述的车辆，其特征在于，对于每个前轮(3)，所述转向装置包括与前轮(3)枢转地固定并且通过球窝接头(33)连接到控制连杆(31)的转向杆(32)，所述球窝接头(33)位于轮缸(15)的外侧，并位于轮缸(15)的上方。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述悬架臂(22)在其与所述底盘梁(12)相对的端部处包括两个颚状凸缘(36)，所述转向装置的枢转件(29)在所述两个凸缘(36)之间延伸，并且所述转向杆(32)设置在所述两个凸缘(36)之间。

7.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，每个转向杆(32)设置成与相应的前轮(3)的胎面相对。

8.根据权利要求1-3之一所述的车辆，其特征在于，所述刚性偏转联接模块(18)包括两个联接点(19)，所述两个联接点限定与底盘梁(12)平行的联接轴线(21)。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述联接轴线(21)被容纳在直径为30厘米的圆柱体内，该圆柱体与所述轮缸(15)同轴。