[发明专利]具有紧凑型转向和悬架的可挂接的道路机动车辆

说明书

可挂接道路机动车辆(1)，包括两个前轮(3)、具有前部(7)和后部(8)的底盘、铰接装置(9)、前挂接件(5)和后挂接件(11)。轮缸(15)被定义为当两个前轮(3)未转向时包围所述两个前轮的圆柱形几何形状。底盘的前部(7)包括设置在前轮(3)后面的在轮缸(15)外侧的底盘梁(12)。前挂接件(5)在两个前轮(3)之间包括安装在底盘梁(12)上的刚性偏转联接模块(18)。对于每个前轮(3)，车辆(1)包括：悬架臂，其安装在底盘梁(12)上并从上方绕过轮缸(15)；和用于转向装置的控制连杆，其位于轮缸(15)上方。

本发明涉及一种可挂接的道路机动车辆。本发明还涉及由这些车辆中的若干车辆组成的道路机动车队。

已知铰接的道路机动车辆能够在没有偏转的自由度的情况下通过挂接件彼此附接，用于形成具有单轨轨迹的机动道路车队。这样的车队能够由单个驾驶员驾驶。文献EP2964512描述了用于城市移动系统的这种车辆的示例。

这些车辆通常包括：

·包括两个车轮的前轮系和包括至少一个车轮的后轮系；

·底盘，包括前部和后部，前部上安装有前轮系，后部上装有后轮系；

·铰接装置，介于底盘的前部和后部之间，并使得前部能够绕垂直于车辆行驶平面的铰接轴相对于后部枢转；

·能够改变前轮系的两个车轮的转向角的转向装置，该转向装置能够独立于铰接装置来致动；

·前后挂接件，其分别位于车辆的前部和后部；

前挂接件在以下位置之间可交替移动：

-挂接位置，在该位置中，该前挂接件和与该车辆的后挂接件相同的且位于另一辆车辆上的后挂接件配合，以在没有偏转自由度的情况下将这些车辆彼此机械地附接，并且将该车辆的前部与另一车辆的后部对齐，和

-脱离位置，在该位置中，这些车辆彼此分离，

后挂接件在以下位置之间可交替移动：

-挂接位置，在该位置中，该后挂接件和与该车辆的前挂接件相同的且位于另一车辆上的前挂接件配合，以在没有偏转自由度的情况下将这些车辆彼此机械地附接，并且将该车辆的后部与另一车辆的前部对齐，和

-脱离位置，在该位置中，这些车辆彼此分离。

在本说明书和权利要求书中，术语“前”和“后”是指车辆的正常行驶方向。术语“纵向”是指车辆的行驶方向，术语“横向”是指垂直于车辆的行驶方向并平行于地面的方向。

紧凑性是这种类型的城市车辆的所期望的特征，这是因为车辆越紧凑，无论是单独还是挂接使用，该车辆在城市环境中的可操纵性就越强。然而，当这样的车辆在前部设置有两个车轮时，这对于其道路保持性是有利的，但是难以获得挂接期间的紧凑性。

在本说明书中，“铰接车辆”是包括铰接装置的机动车辆。

偏转是指仅绕垂直于车辆行驶平面的轴线的转动运动。车辆的行驶平面被定义为穿过车辆的车轮与该车辆在其上行驶的道路之间的接触表面的平面。

如果当两个前后挂接件相互挂接时，由于机械间隙导致这些挂接件相对于彼此的最大偏转角小于10°或5°或3°或2°，则认为挂接件没有自由度。

本发明的目的是改进现有技术的可挂接车辆。

为此，本发明涉及一种如上所述的可挂接的道路机动车辆，其中轮缸被定义为当两个前轮未转向时包围两个前轮并在两个前轮之间横向延伸的圆柱形几何形状，并且其中：

·底盘的前部包括底盘梁，该底盘梁平行于轮缸的轴线延伸，并位于前轮的后方，在轮缸外部；

·前挂接件两个前轮之间包括安装在底盘梁上的刚性偏转联接模块，该模块具有与轮缸基本同轴的联接轴线；