[发明专利]程序生成装置、焊接系统以及程序生成方法

权利要求书

1.一种程序生成装置，其在通过对重合的多个板状的工件进行点焊来生产产品的焊接系统中使用，且生成用于通过焊接机器人的控制对多个工件进行点焊的焊接程序，

其特征在于，

上述程序生成装置具备：

显示部，其显示图像；

图像生成部，其生成产品模型的图像数据，并使上述显示部显示产品模型；

检测部，其检测在产品模型中包括选择面的工件中是否存在重合的工件；

显示控制部，其使产品模型中包括选择出的选择面的工件半透明化；

焊接位置设定部，其在使包括选择面的工件半透明化的状态下，在选择面中设定焊接位置；以及

程序生成部，其生成包括与所设定的焊接位置关联的上述焊接机器人的关联数据的上述焊接程序，

在检测出存在重合的工件时，上述显示控制部使产品模型中包括选择面的工件半透明化。

2.根据权利要求1所述的程序生成装置，其特征在于，

上述检测部在检测出存在重合的工件时，将重合的工件中与包括选择面的工件接触的面识别为共享面，

上述程序生成装置具备确定部，在使包括选择面的工件半透明化的状态下，当选择任意一个共享面作为第二选择面时，该确定部将包括第二选择面的工件确定为与包括选择面的工件焊接的对方侧的工件，

在包括第二选择面的工件被确定为与包括选择面的工件焊接的对方侧的工件时，在使包括选择面的工件半透明化的状态下，焊接位置设定部在选择面中设定焊接位置。

3.根据权利要求1或2所述的程序生成装置，其特征在于，

上述显示控制部在使包括选择面的工件半透明化的状态下，将包括用于设定焊接位置的设定项目的设定区域与产品模型一起显示，

上述焊接位置设定部通过向设定项目输入设定值而在选择面中设定焊接位置。

4.根据权利要求1或2所述的程序生成装置，其特征在于，

上述显示控制部在将所设定的焊接位置显示于选择面的同时，将包括选择面的工件恢复为原来的状态。

5.根据权利要求1或2所述的程序生成装置，其特征在于，

上述焊接机器人具有朝向工件照射激光的焊接头，

上述焊接机器人的关联数据是上述焊接头相对于工件的相对移动路径的数据。

6.一种焊接系统，其通过对重合的多个板状的工件进行点焊来生产产品，

其特征在于，

上述焊接系统具备：

焊接机器人，其对多个工件进行点焊；

权利要求1或2所述的程序生成装置，其生成用于对多个工件进行点焊的焊接程序；以及

NC装置，其根据上述焊接程序来控制上述焊接机器人。

7.一种程序生成方法，其在通过对重合的多个板状的工件进行点焊来生产产品时使用，且生成用于通过焊接机器人的控制对多个工件进行点焊的焊接程序，

其特征在于，

在程序生成方法中，

生成产品模型的图像数据，并使显示部显示产品模型，

确定在产品模型中包括选择面的工件中是否存在重合的工件，

使产品模型中包括选择出的选择面的工件半透明化，

在使包括选择面的工件半透明化的状态下，在选择面中设定焊接位置，

生成包括与所设定的焊接位置关联的上述焊接机器人的关联数据的上述焊接程序，

在检测出存在重合的工件时，上述显示控制部使产品模型中包括选择面的工件半透明化。