[发明专利]程序生成装置、焊接系统以及程序生成方法

说明书

在通过程序生成装置(22)生成用于进行点焊的焊接程序时，充分地提高该生成作业的效率。程序生成装置(22)具备：显示部(32)，其显示图像；以及图像生成部(36)，其根据产品的形状数据生成进行点焊之前的产品模型(MD)的图像数据，并使显示部(32)显示产品模型(MD)。程序生成装置(22)具备：显示控制部(40)，其使产品模型中包括选择出的选择面的工件半透明化；焊接位置设定部(44)，其在产品模型(MD)的选择面中设定焊接位置；以及程序生成部(46)，其生成包括与所设定的焊接位置关联的焊接机器人(14)的关联数据的焊接程序。

技术领域

本发明涉及生成通过焊接机器人的控制对多个板状的工件(金属板)进行点焊的焊接程序的程序生成装置等。

背景技术

在通过对多个工件进行线焊或点焊来生产产品时，预先生成通过焊接机器人的控制对多个工件进行线焊或点焊的焊接程序。

例如，根据产品的形状数据来生成产品模型的图像数据，并将其显示(画面显示)在程序生成装置的显示器等显示部。接着，设定产品模型的焊接位置。并且，生成包括与所设定的焊接位置关联的焊接机器人的动作关联数据在内的焊接程序。所生成的焊接程序被发送给控制焊接机器人的NC装置。

另外，作为与本发明关联的现有技术有专利文献1～专利文献3所示的内容。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-13298号公报

专利文献2：日本特开2016-76052号公报

专利文献3：日本特开2011-45898号公报

发明内容

于是，在生成用于进行线焊的焊接程序时，在产品模型中不确认焊接位置的里侧就能够设定焊接位置。另一方面，在生成用于进行点焊的焊接程序时，多个工件在焊接位置处重合，在通常状态下有时会在产品模型中无法看到焊接位置的里侧。因此，在后者的情况下，需要一边通过使产品模型旋转来确认焊接位置的里侧不存在孔或切口等，一边适当地设定焊接位置。因此，有时无法充分地提高焊接程序的生成作业的效率。

对此，本发明的目的为提供一种能够解决上述问题的由新结构组成的程序生成装置等。

本发明的一个方式为一种程序生成装置，其在通过对重合的多个板状的工件(金属板)进行点焊来生产产品的焊接系统中使用，且生成用于通过进行焊接机器人的控制对多个工件进行点焊的焊接程序，该程序生成装置具备：显示部，其显示(画面显示)图像；图像生成部，其生成产品模型(通过产品的实际形状规定的模型)的图像数据，并使上述显示部显示产品模型(产品模型的图像)；显示控制部，其使产品模型中包括选择出的选择面的工件半透明化；焊接位置设定部，其在使包括选择面的工件半透明化的状态下，在产品模型(选择面)中设定焊接位置(工件的焊接位置)；以及程序生成部，其生成包括与所设定的焊接位置关联的上述焊接机器人的关联数据的上述焊接程序。

根据本发明的第一方式，上述图像生成部生成产品模型的图像数据，并使上述显示部显示产品模型。接着，上述显示控制部使产品模型中包括选择面的工件半透明化。并且，焊接位置设定部在使包括选择面的工件半透明化的状态下，在选择面(产品模型的选择面)中设定焊接位置。进一步，上述程序生成部生成包括与所设定的焊接位置关联的上述焊接机器人的关联数据的上述焊接程序。

如上所述，在使包括选择面的工件半透明化的状态下，在选择面中设定焊接位置。这样，不使产品模型旋转(反转)而能够一边避开孔或切口等一边适当地进行设定。换言之，即使不确认在焊接位置的里侧没有孔或切口也能够适当地设定焊接位置。