[发明专利]用于运行轨道导引的线路上部工程机械的方法和线路上部工程机械

权利要求书

1.一种用于运行轨道导引的线路上部工程机械的方法，所述方法包括如下步骤：

-在轨道(3)上提供轨道导引的线路上部工程机械(1)，

-根据运行状态得出线路上部工程机械(1)的至少一个状态值(Z)，其特征在于，

-至少一个状态值根据线路上部工程机械的车轮导引力和至少一个车轮支承力得出，其中，至少一个状态值是车轮导引力和车轮支承力的比例，并且

-将至少一个状态值(Z)与至少一个预定义的极限值(Gw、Gs)进行比较，以便监测线路上部工程机械(1)的脱轨安全性，

其中，根据轨道(3)的弯曲参数得出至少一个状态值(Z)，其中，为了得出至少一个状态值(Z)，根据所述弯曲参数得出线路上部工程机械(1)的为了脱轨安全性所需的车轮导引力(Ya)，其中，所述线路上部工程机械(1)借助至少一个第一测量传感器(12)确定至少一个第一测量值，根据至少一个第一测量值得出轨道(3)的弯曲参数。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在作业行驶期间所述线路上部工程机械(1)的作业设备(8、9)被操作，并且在作业行驶期间重复地获得至少一个状态值(Z)，并且将至少一个状态值(Z)与至少一个极限值(Gw、Gs)进行比较。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将至少一个状态值(Z)与极限值Gw进行比较，并且当至少一个状态值(Z)处于通过极限值Gw定义的公差范围以外时，所述线路上部工程机械(1)产生警报信号。

4.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，将至少一个状态值(Z)与极限值Gs进行比较，并且当至少一个状态值(Z)处于通过极限值Gs定义的公差范围以外时，所述线路上部工程机械(1)自动改变运行状态。

5.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一测量值是所述线路上部工程机械(1)的转向架(D₁)的回转行程(S_A)。

6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一测量值是所述线路上部工程机械(1)与轨道(3)之间的水平间距(d)。

7.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，针对所述至少一个车轮支承力(Q)在所述线路上部工程机械(1)的控制装置(11)中存储预定义的值(Q_min)。

8.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述线路上部工程机械(1)借助至少一个第二测量传感器(13、14)确定至少一个第二测量值，根据至少一个第二测量值得出至少一个车轮支承力(Q)。

9.按照权利要求8所述的方法，其特征在于，根据至少一个第二测量值得出所述至少一个状态值(Z)，所述至少一个第二测量值是所述线路上部工程机械(1)的车轮(R_L、R_R)的弹簧行程(S_L、S_R)。

10.按照权利要求8所述的方法，其特征在于，所述至少一个第二测量值在所述线路上部工程机械(1)的至少一个外侧的车轴(A₁₁)和/或所述线路上部工程机械(1)的卸载的一侧上确定。

11.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，根据轨道(3)的弯道半径(R)得出至少一个状态值(Z)。

12.一种线路上部工程机械，具有

-机械框架(2)，

-至少两个支承在所述机械框架(2)上的车轴(A₁₁、A₁₂、A₂₁、A₂₂；A₁₁、A₂₂)和安置在所述车轴上的能够轨道导引的车轮(R_L、R_R)，

-驱动装置(4)，用于旋转驱动这些车轴(A₁₁、A₁₂、A₂₁、A₂₂；A₁₁、A₂₂)中的至少一个，和

-固定在所述机械框架(2)上的作业设备(8、9)，

其特征在于，所述线路上部工程机械具有控制装置(11)，所述控制装置设计为，

-根据运行状态得出线路上部工程机械(1)的至少一个状态值(Z)，使得至少一个状态值根据线路上部工程机械的车轮导引力和至少一个车轮支承力得出，其中，至少一个状态值是车轮导引力和车轮支承力的比例，并且

-将至少一个状态值(Z)与至少一个预定义的极限值(Gw、Gs)进行比较，以便监测线路上部工程机械(1)的脱轨安全性，其中，根据轨道(3)的弯曲参数得出至少一个状态值(Z)，其中，为了得出至少一个状态值(Z)，根据所述弯曲参数得出线路上部工程机械(1)的为了脱轨安全性所需的车轮导引力(Ya)，其中，所述线路上部工程机械(1)借助至少一个第一测量传感器(12)确定至少一个第一测量值，根据至少一个第一测量值得出轨道(3)的弯曲参数。