[发明专利]用于运行轨道导引的线路上部工程机械的方法和线路上部工程机械

说明书

轨道导引的线路上部工程机械(1)借助控制装置(11)如此运行，从而根据运行状态得出线路上部工程机械(1)的至少一个状态值(Z)，并且将至少一个状态值(Z)与至少一个预定义的极限值(Gw、Gs)进行比较，以便监测线路上部工程机械(1)的脱轨安全性。由此，根据当前的运行状态获得并监测线路上部工程机械(1)的脱轨安全性。线路上部工程机械(1)由此具有扩展的应用领域和更高的有效功率并且由此具有更高的经济性。

技术领域

本发明涉及一种用于运行轨道导引的线路上部工程机械(或称为轨床工程机械、上部结构工程机械)的方法。本发明还涉及一种线路上部工程机械。

背景技术

轨道导引的线路上部工程机械用于建造、更新和维护架空线路。为此，线路上部工程机械具有作业设备，例如升降工作台、可自由转动的工作台、起重机和机械手，它们根据负载和位置在相应的线路上部工程机械上产生可变的倾斜力矩。为了确保脱轨安全性，在处于极端的条件下、例如作业设备的最大的负载和最大的轨道超高而限制了作业设备的运动自由度以及线路上部工程机械的作业行驶速度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种用于运行轨道导引的线路上部工程机械的方法，其提高了线路上部工程机械的有效功率和经济性，并且扩展了线路上部工程机械的应用领域。

按照本发明可知，由于处于极端条件，在大量实际出现的作业情况中过度地限制了线路上部工程机械的有效功率。因此，根据当前的运行状态得出线路上部工程机械的至少一个状态值，并且将至少一个状态值与至少一个预定义的极限值进行比较。至少一个预定义的极限值用于监测线路上部工程机械的脱轨安全性，从而通过至少一个状态值与针对当前运行状态的至少一个预定义的极限值的比较而检测，是否还能可靠地确保脱轨安全性或者危害脱轨安全性。由此，线路上部工程机械的有效功率和潜在的应用领域可以根据当前的运行状态更好地利用，从而优化了线路上部工程机械的经济性。尽管扩展的线路上部工程机械的应用领域和更高的有效功率，在任何时候都能由于监测而可靠地确保脱轨安全性。

至少一个状态值由此表示线路上部工程机械的脱轨安全性。至少一个状态值优选根据线路上部工程机械的车轮导引力和/或车轮支承力得出。至少一个状态值优选是车轮导引力和车轮支承力的比例或比率。优选借助线路上部工程机械的控制装置获得(或者说测得、检测)至少一个状态值和/或进行至少一个状态值与至少一个极限值的比较。尤其实时地获得至少一个状态值并且进行至少一个状态值与至少一个极限值的比较，从而在运行时快速且可靠地实现脱轨安全性的监测。

根据本发明所述的方法确保了扩展的应用领域和更高的有效功率和由此更高的经济性。重复地尤其以相同时间间隔在作业行驶期间获得至少一个状态值，并且将至少一个状态值与至少一个极限值进行比较，由此以可靠的方式在作业行驶期间和在操作作业设备期间持续地监测脱轨安全性。优选在线地和/或实时地获得至少一个状态值并且将至少一个状态值与至少一个极限值进行比较。通过重复的获得和比较，在作业行驶时可以进行作业设备的无限制的运行，只要至少一个状态值处于针对脱轨稳定性的预定义的公差范围以内。

根据本发明所述的方法确保了扩展的应用领域和更高的有效功率。当至少一个状态值处于通过极限值Gw定义的公差范围以外时，所述线路上部工程机械产生警报信号，使得线路上部工程机械的操作者获得警报提示，即线路上部工程机械处于脱轨安全性的极限范围内。警报信号是光学的和/或声学的。操作者由此可以改变线路上部工程机械的当前的运行状态，从而减少危害脱轨安全性的过高的倾斜力矩。操作者为此例如将作业设备置于安全状态下。线路上部工程机械的前进在作业行驶时为此不必中断。