[发明专利]将车辆布置在车队中的方法及执行该方法的控制系统

权利要求书

1.用于通过获知在各个车辆(Fi)之间的目标纵向偏移(D_目标_x)和/或目标横向偏移(D_目标_y)来在车队(100)中布置车辆(Fi)、尤其是商用车辆(Fi)的方法，其中，为此

-获知至少一个风有效参量(WR、vW)，其中，所述风有效参量(WR、vW)表征了，在车辆周围环境(U)中占优势的风(W1、W2、W3)如何作用到所述车队(100)的其中至少一个车辆(Fi)上，并且

-依赖于所述风有效参量(WR、vW)地以如下方式来确认针对所述车队(100)的相应的车辆(Fi)的目标横向偏移(D_目标_y)和/或目标纵向偏移(D_目标_x)，即，使就占优势的风(W1、W2、W3)而言至少作用到所述车队(100)的其中一个车辆(Fi)上的空气阻力(LUi)减少。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述风有效参量(WR、vW)表征视在风(W1)，所述视在风由针对其中至少一个车辆(Fi)的占优势的与车速(vFzg)相关的行驶风(W2)和在所述车辆周围环境(U)中占优势的真风(W3)合成，或者所述风有效参量(vW、WR)仅表征在所述车辆周围环境(U)中占优势的真风(W3)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，获知了表征相应的风(W1、W2、W3)的风速(vW)和/或风向(WR)作为风有效参量，各自的风(W1、W2、W3)以所述风速和/或风向作用到各自的车辆(Fi)上。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，结合在所述车队(100)的其中至少一个车辆(Fi)中的实际转向角(L实际)和实际横摆率(G实际)获知所述风速(vW)和/或风向(WR)。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，由所述实际转向角(L实际)获知所要预计的横摆率(Gp)，并且由所述所要预计的横摆率(Gp)与所述实际横摆率(G实际)之间的横摆率差(dG)反推出所述风速(vW)和/或风向(WR)。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，经由在所述车队(100)的其中一个车辆(Fi)上的空气流动传感器(11d)获知所述风速(vW)和/或风向(WR)。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其特征在于，经由所述空气流动传感器(11d)获知的风速(vW)和/或风向(WR)用由所述实际转向角(L实际)和所述实际横摆率(G实际)获知的风速(vW)和/或风向(WR)加以验证。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为所述车队(100)的每个车辆(Fi)个别地获知风有效参量(WR、vW)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，附加地依赖于车道宽度(SB)获知在所述相应的车辆(Fi)之间的目标横向偏移(D_目标_y)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，附加地依赖于在各自的车辆(Fi)之间的当前存在的实际纵向偏移(D_实际_x)和/或依赖于目标纵向偏移(D_目标_x)获知在各自的车辆(Fi)之间的目标横向偏移(D_目标_y)，并且/或者附加地依赖于所述目标横向偏移(D_目标_y)获知在各自的车辆(Fi)之间的目标纵向偏移(D_目标_x)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，依赖于所述风况(W)来获知在所述车辆(Fi)之间的目标横向偏移(D_目标_y)和/或目标纵向偏移(D_目标_x)，从而最小化针对整个车队(100)的总空气阻力(GLU)，其中，所述总空气阻力(GLU)由作用到各个车辆(Fi)上的空气阻力(LUi)的总和得出。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，依赖于在所述车队(100)中的车辆(Fi)的数量(A)获知在所述车辆(Fi)之间的目标横向偏移(D_目标_y)。