[发明专利]将车辆布置在车队中的方法及执行该方法的控制系统

说明书

本发明涉及用于通过获知在各个车辆(Fi)之间的目标纵向偏移(D_目标_x)和/或目标横向偏移(D_目标_y)来在车队(100)中布置车辆(Fi)、尤其是商用车辆(Fi)的方法，其中，为此：‑获知至少一个风有效参量(WR、vW)，其中，风有效参量(WR、vW)表征了，在车辆周围环境(U)中占优势的风(W1、W2、W3)如何作用到车队(100)的其中至少一个车辆(Fi)上，并且‑依赖于风有效参量地以如下方式确认针对车队(100)的各自的车辆(Fi)的目标横向偏移(D_目标_y)和/或目标纵向偏移(D_目标_x)，即，使在占优势的风(W1、W2、W3)的情况下至少作用到车队(100)的其中一个车辆(Fi)上的空气阻力(LUi)减少。

技术领域

本发明涉及一种用于将车辆、尤其是商用车辆布置在车队中的方法以及一种用于执行该方法的控制系统。

背景技术

在车辆、尤其是商用车辆中使用了也被称为间距调节巡航控制器或自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control(ACC))的间距调节系统，用其能够调整在本车辆与紧跟在前方行驶的车辆之间的由驾驶员预定的目标纵向偏移，也就是说，与在本车辆的行驶方向上距前方行驶的车辆的间距。为此，由间距调节系统的间距调节控制装置驱控本车辆的制动单元或驱动单元，以便调准预定的目标纵向偏移。

针对在车队中的行驶模式，在该车队中，多个车辆互相配合地成队列运动，以常见方式在本车辆中设有车队控制装置，该车队控制装置结合检测到的关于本车辆以及当前的车辆周围环境的行驶动态的信息或数据地按合适的方式控制本车辆，以便确保在成队列行驶期间本车辆的或并且必要时还有其他车辆的安全的和尽可能节省燃料的运行。为此，由车队控制装置或另外的车辆控制部依赖于当前的行驶动态的数据来获知控制数据，并且将这些控制数据输出给制动单元和/或驱动单元，以便如所计算那样运行本车辆，并且因此调整车队内的期望的行驶行为。在此，车队中的车辆之间的间距可以比在常见的间距调节系统的情况下调整得更少，这是因为车辆之间的协调性得到了扩展。

在US 2016/0054735 A1中示出了一种车队控制装置，用其可以在车队内以更安全且更可靠的方式控制本车辆，其中，用传感器来监控在本车辆的车辆周围环境中的其他车辆的行驶行为。附加地，在车队的车辆之间设置有无线的数据通信，经由该无线的数据通信能协调车辆彼此间的行驶行为。在此，交换行驶动态信息并且基于此来由在各自的车辆中的车队控制装置获知目标加速度或目标速度，并且输出给制动单元或驱动单元，以便调准本车辆与各自的在前方行驶的车辆之间的确定的目标纵向偏移。

此外还示出了一种空气引导系统，其针对车队的情况翻出，并且其形状能够依赖于速度和天气地进行匹配。对空气引导系统的调整也可以依赖于车辆在车队中的定位来进行调整。

DE 10 2010 013 647 B4描述了一种由让车队互相配合的引领车辆与另外的车辆构成的车队，其中，引领车辆尤其将定位指引和速度预定进而是目标纵向偏移预先发给其他车辆，其他车辆经由制动单元和/或驱动单元实施这些请求。这些请求经由无线的数据通信被传输到各个车辆中，使得各个车辆于是互相配合地被车队控制装置相应地通过干预制动单元和/或驱动单元来实施这些请求。

在所述车队系统中不利的是，仅调整在各自的车辆之间的目标纵向偏移，也就是说沿行驶方向的间距，而这方面在有侧风作用到车辆上时，如果情况确实如此，仅对燃油消耗提供了较少的优化。

发明内容

因此，本发明的任务是，提供用于在车队中布置车辆的方法和控制系统，用其能在不同的风况下确保车队内部的车辆的安全和节省燃料的运行。

该任务通过根据权利要求1的方法以及根据权利要求17的控制系统和根据权利要求20的车辆来解决。从属权利要求说明了优选的改进方案。