[发明专利]路侧装置、通信系统以及危险探测方法

权利要求书

1.一种路侧装置，设置于道路，所述路侧装置的特征在于，具备：

物体检测部，其检测道路上的移动体；

通信部，其与保持于移动体的终端装置进行通信；以及

控制部，其当通过所述通信部从所述终端装置接收到包括表示移动体为危险状态的状态信息的消息时，基于所述物体检测部的检测结果来获取存在于处于危险状态的移动体的周边的其它移动体的位置信息，并基于该移动体的位置信息来判定移动体间发生碰撞的危险性。

2.根据权利要求1所述的路侧装置，其特征在于，

在存在发生碰撞的危险性的情况下，所述控制部从所述通信部向所述终端装置发送包括表示存在发生碰撞的危险性的警报信息的消息。

3.根据权利要求1所述的路侧装置，其特征在于，

在存在发生碰撞的危险性的情况下，所述控制部对设置于道路的警报装置进行控制来进行存在发生碰撞的危险性的通知。

4.根据权利要求1所述的路侧装置，其特征在于，

所述控制部基于通过所述通信部接收到的消息中包括的移动体的位置信息以及根据所述物体检测部的检测结果获取到的移动体的位置信息来确定移动体的位置信息。

5.根据权利要求1所述的路侧装置，其特征在于，

所述控制部基于通过所述通信部接收到的消息中包括的所述终端装置的位置信息来控制所述物体检测部的检测区域，以使该检测区域包括处于危险状态的所述移动体的规定范围的周边区域。

6.根据权利要求5所述的路侧装置，其特征在于，

所述控制部根据自身的装置与所述终端装置的距离来变更所述物体检测部的检测角度。

7.一种通信系统，具备保持于移动体的终端装置和设置于道路的路侧装置，所述通信系统的特征在于，

所述终端装置具备：

状态检测部，其检测移动体的状态；

通信部，其进行智能交通系统通信；以及

控制部，其当基于所述状态检测部的检测结果探测到移动体的危险动作时，从所述通信部发送包括表示移动体为危险状态的状态信息的消息，

所述路侧装置具备：

物体检测部，其检测道路上的移动体；

通信部，其进行智能交通系统通信；以及

控制部，其当通过所述通信部从所述终端装置接收到包括所述状态信息的消息时，基于所述物体检测部的检测结果来获取存在于处于危险状态的移动体的周边的其它移动体的位置信息，并基于该移动体的位置信息来判定移动体间发生碰撞的危险性。

8.一种危险探测方法，利用设置于道路的路侧装置来探测存在于周边的移动体间发生碰撞的危险性，所述危险探测方法的特征在于，

当从保持于移动体的终端装置接收到包括表示移动体为危险状态的状态信息的消息时，基于通过物体检测对道路上的移动体进行检测所得到的结果来获取存在于处于危险状态的移动体的周边的其它移动体的位置信息，并基于该移动体的位置信息来判定移动体间发生碰撞的危险性。