[发明专利]航空器稳定控制增强系统及航空器稳定和控制方法

权利要求书

1.一种用于航空器(1)的稳定控制增强系统(20)，包括：

-第一构件(19)，其能通过驾驶员输入设备(10，11，15)移动至限定第一输入信号(xi)的第一位置；

-第二构件(22)，其能移动至与第二输入信号(xd)相关联的第二位置；

-加法器(21)，其被配置为将所述第一输入信号(xi)和所述第二输入信号(xd)相加，并提供限定用于所述航空器(1)的受控元件(9，14)的指令的输出信号(xv)；

-壳体(30)；

-第一活塞(31)和第二活塞(32)，它们能在所述壳体(30)内彼此整体地移动并且操作性地连接至所述第二构件(22)；以及

-控制装置(33)，其被配置为在所述第一活塞(31)上施加第一力并在所述第二活塞(32)上施加第二力，所述第二力在使用中与所述第一力无关，

其特征在于，所述系统包括用于所述第二构件(22)在第一停止位置和第二停止位置之间的行程的可调节的限制设备(60)，所述第一停止位置和所述第二停止位置中的至少一个是能选择性调节的。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制装置(33)包括：

-第一阀(42a)，其被配置为在所述第一活塞(31)上施加所述第一力；以及

-至少一个第二阀(42b)，其被配置为在所述第二活塞(32)上施加所述第二力。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述壳体(30)限定第一腔室(35)和第二腔室(36)，所述第一活塞(31)和所述第二活塞(32)分别在所述第一腔室(35)和所述第二腔室(36)内密封地滑动，

所述第一阀(42a)能选择性地进行控制，以在所述第一腔室(35)的分别设置在所述第一活塞(31)的相对两端处的第一部分中产生第一压差值，

所述第二阀(42b)能选择性地进行控制，以在所述第二腔室(36)的分别设置在所述第二活塞(32)的相对两端处的第二部分中产生第二压差值。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统包括在所述壳体(30)内滑动的杆(34)，所述第一活塞(31)和所述第二活塞(32)固定在所述杆上并能与所述第二构件(22)一体地移动。

5.根据前述任一项权利要求所述的系统，其特征在于，所述控制装置(33)能电连接至飞行控制系统(55)，以接收与所述第二输入信号(xi)相关联的指令，并且被编程为基于所述指令移动所述第二构件(22)。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统包括被设计为将所述指令发送至所述控制装置(33)的数字总线(54)。

7.根据从属于权利要求2至4中任一项时的权利要求5或6所述的系统，其特征在于，所述控制装置(33)包括被编程为对所述第一阀(42a)进行控制的第一控制单元(51)和被编程为对所述第二阀(42b)进行控制的第二控制单元(52)。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制装置(33)包括第三个备用控制单元(53)。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述限制设备(60)承载在所述壳体(31)上。

10.根据权利要求4至9中任一项所述的系统，其特征在于，可调节的所述限制设备(60)包括：

-带内螺纹的缸体(61)，其轴线与所述杆(34)的轴线正交，所述杆(34)穿过所述缸体并且在所述杆(34)的非加载部分(63)内设置有游隙；以及

-旋拧在所述缸体(61)上的螺纹头部(62)。