[发明专利]航空器稳定控制增强系统及航空器稳定和控制方法

说明书

一种用于控制航空器(1)的稳定控制增强系统(20)，包括：第一构件(19)，其能通过驾驶员输入设备(10，11，15)移动至限定第一输入信号(xi)的第一位置；第二构件(22)，其能移动至与第二输入信号(xd)关联的第二位置；以及加法器(21)，其被配置为将第一和第二输入信号(xi，xd)相加并提供限定用于航空器(1)的受控元件(9，14)的指令的输出信号(xv)；稳定控制增强系统(20)包括：壳体(30)、能在壳体(30)内彼此整体地移动并操作性地连接至第二构件(22)的第一和第二活塞(31，32)；以及控制装置(33)，其被配置为在第一活塞(31)上施加第一力并在第二活塞(32)上施加第二力；第二力与第一力无关。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年10月5日提交的欧洲专利申请第17194901.9号的优先权，其公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于控制航空器的稳定控制增强系统，以及一种航空器的稳定和控制方法。

背景技术

航空器公知包括多个驾驶员可操作的飞行控制器和与飞行控制器操作性地连接的多个受控元件。

特别地，航空器是直升机或飞机，其具有直接飞行控制器，即，具有机械地或液压地直接连接至受控元件的飞行控制器。

如果航空器是飞机，则受控元件是飞行操纵面。

另外，已知类型的直升机基本上包括机身、位于机身顶部并围绕其轴线旋转的主旋翼以及位于机身末端的尾旋翼。

更详细地，旋翼又基本上包括：浆毂，其可围绕上述轴线旋转并配备有以悬臂方式在径向上紧固至上述浆毂的多片桨叶；以及主轴，其可连接至驱动构件并且操作性地连接至浆毂以驱动其进行旋转。

直升机的桨叶通过相应的物理或弹性铰链铰接至浆毂，从而可围绕一个或多个轴线自由旋转，并因此实现不同的旋翼构造。

特别地，桨叶铰接至浆毂以便能够围绕相应的纵向轴线旋转，并因此改变相应的桨距角和由此产生的升力。

换言之，桨叶限定了要由飞行控制器进行控制的元件。

为了调节桨叶的桨距角，直升机包括：

-可由驾驶员控制以执行各种操控的多个飞行控制器；以及

-介于飞行控制器与被设计为控制相应桨叶的多个第一致动器之间的多条机械连接链。

更详细地，对于主旋翼，直升机包括：

-第一飞行控制器，称为“总距控制器”；以及

-第二飞行控制器，称为“周期距控制器”。

特别地，第一飞行控制器(称为总距控制器)能够总体改变桨叶的桨距角，从而引起由旋翼产生的升力增大或减小。

相反，第二飞行控制器(称为周期距控制器)能够周期性地改变桨叶的桨距角。结果，桨叶在它们围绕轴线的旋转期间产生可变的升力，从而引起旋翼盘向前或向后倾斜。

尾旋翼的桨叶可替代地由第三飞行控制器控制，从而总体改变相关联的桨距角并因此改变它们施加在直升机上的力。

换言之，桨距角的这些总体变化能够控制直升机的偏航角。

第一、第二或第三飞行控制器各自产生发送至相应的第一致动器的相应的第一输入信号。特别地，该第一输入信号基本上与飞行控制器的位置成比例。

对于每个受控元件，直升机还公知包括：

-稳定控制增强系统(称为SCAS)，其产生第二输入信号；以及