[发明专利]用于确定传感器位置的系统和方法

说明书

在示例中，一种装置包括第一传感器、第二传感器和集成管理系统。第一传感器用于捕获放置在被监视场地中的校准目标的第一图像集合，其中第一传感器在被监视场地中具有第一位置，且其中校准目标的物理外观在从被监视场地内的不同位置观察时变化。第二传感器用于捕获校准目标的第二图像集合，其中第二传感器在被监视场地中具有不同于第一位置的第二位置。集成管理系统用于基于第一图像集合、第二图像集合以及校准目标的物理外观的知识来确定第一传感器和第二传感器的位置关系。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年10月8日提交的美国临时专利申请序列号62/569,545的优先权，其通过引用以其整体并入本文中。

背景技术

许多工作场所和其他位置可以包括限制人类访问的区域。例如，施工场地或工厂可包括一个或多个区域，在其中限制访问以防止个人遇到潜在危险或不安全状况。政府建筑可以包括一个或多个区域，在其中，除了具有特定安全许可的那些之外，对于所有个人限制访问。

为了连续地监视受限制区域，可以部署安全传感器系统。常规的安全传感器系统包括安装在固定位置中以捕获被监视区域及其周围环境的图像的一个或多个相机。如果图像指示已在被监视区域中检测到未授权的个人，则可触发警报。

发明内容

在示例中，一种装置包括第一传感器、第二传感器和集成管理系统。第一传感器用于捕获放置在被监视场地中的校准目标的第一图像集合，其中第一传感器在被监视场地中具有第一位置，且其中校准目标的物理外观在从被监视场地内的不同位置观察时变化。第二传感器用于捕获校准目标的第二图像集合，其中第二传感器在被监视场地中具有不同于第一位置的第二位置。集成管理系统用于基于第一图像集合、第二图像集合以及校准目标的物理外观的知识来确定第一传感器和第二传感器的位置关系。

在另一示例中，一种方法包括：获取校准目标的第一图像集合，其中第一图像集合由在被监视场地中具有第一位置的第一传感器捕获，且其中校准目标的物理外观在从被监视场地内的不同位置观察时变化；获取校准目标的第二图像集合，其中第二图像集合由在被监视场地中具有第二位置的第二传感器捕获；并且基于第一图像集合、第二图像集合以及校准目标的物理外观的知识来识别第一传感器和第二传感器的位置关系。

在另一示例中，一种非暂时性机器可读存储介质被编码有由处理器可执行的指令，其中，当被执行时，指令使得处理器执行操作。所述操作包括：获取校准目标的第一图像集合，其中第一图像集合由在被监视场地中具有第一位置的第一传感器捕获，且其中校准目标的物理外观在从被监视场地内的不同位置观察时变化；获取校准目标的第二图像集合，其中第二图像集合由在被监视场地中具有第二位置的第二传感器捕获；以及基于第一图像集合、第二图像集合以及校准目标的物理外观的知识来识别第一传感器和第二传感器的位置关系。

附图说明

图1描绘了本公开的示例安全传感器系统100的高级示意图；

图2A-2C图示了可用于校准图1的安全传感器系统的校准目标的各种示例；

图3图示了用于确定在包括两个或更多传感器的安全传感器系统中的传感器的位置的示例方法的流程图；以及

图4描绘了用于确定在包括两个或更多传感器的安全传感器系统中的传感器的位置的示例电子设备的高级框图。

具体实施方式

本公开广泛地描述用于校准包括多个可移动传感器的传感器系统的装置、方法和非暂时性计算机可读介质。如以上所讨论的，许多工作场所和其他位置可以包括限制人类访问的区域。为了连续地监视受限制区域，可以部署安全传感器系统。常规的安全传感器系统包括安装在固定位置中以捕获被监视区域及其周围环境的图像的一个或多个相机。然而，在一些情况下，在其中限制访问的区域可以日复一日地改变。例如，当施工进行时，施工场地上的状况可以处于不断改变。因此，具有其固定位置传感器的常规安全传感器系统可能不提供用来监视不断改变的必要灵活性。