[发明专利]清洁器

权利要求书

1.一种机器人清洁器，所述机器人清洁器包括：

主体，所述主体形成外观；和

拖把模块，所述拖把模块能拆卸地连接至所述主体，

其中，所述拖把模块包括：

一对回旋拖把，当从顶部观察时，所述一对回旋拖把在顺时针或逆时针旋转的同时接触地板；和

模块外壳，所述模块外壳连接所述一对回旋拖把。

2.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中：

所述主体包括模块安装部，该模块安装部设置在所述主体的底部；并且

所述拖把模块包括主体安装部，该主体安装部设置在所述拖把模块的顶部以能拆卸地连接至所述模块安装部。

3.根据权利要求2所述的机器人清洁器，其中，所述模块安装部和所述主体安装部中的任一者竖向突出，并且所述模块安装部和所述主体安装部中的另一者竖向凹入以与所述任一者接合。

4.根据权利要求3所述的机器人清洁器，所述机器人清洁器包括：

一对主体安装部，所述一对主体安装部彼此间隔开以对应于所述一对回旋拖把；和

一对模块安装部，所述一对模块安装部彼此间隔开以对应于所述一对主体安装部。

5.根据权利要求3所述的机器人清洁器，其中，在所述模块安装部和所述主体安装部中的任一者的表面上设置有突出锁定部，并且在所述模块安装部和所述主体安装部中的另一者的表面上设置有锁定对应部，该锁定对应部凹入以在所述主体和所述拖把模块连接的连接状态下与所述突出锁定部接合。

6.根据权利要求1所述的机器人清洁器，所述机器人清洁器还包括设置在所述主体处的拖把驱动单元，

其中，在所述主体和所述拖把模块连接的连接状态下，所述拖把驱动单元的扭矩传递至所述一对回旋拖把。

7.根据权利要求6所述的机器人清洁器，其中：

所述回旋拖把包括：旋转板，所述旋转板使抹布部旋转；回旋轴，所述回旋轴与所述旋转板的顶部连接以使所述旋转板旋转；以及副接头，所述副接头与所述回旋轴的上端连接，并且暴露在所述模块外壳的外部；并且

所述拖把驱动单元包括：拖把马达，所述拖把马达提供扭矩；以及主接头，所述主接头借助所述拖把马达旋转，并且暴露在所述主体的外部，

其中，所述副接头在所述连接状态下接合至所述主接头中时，所述主接头和所述副接头旋转。

8.根据权利要求7所述的机器人清洁器，其中：

所述主接头和所述副接头中的任一者包括多个驱动突出部，所述多个驱动突出部相对于所述任一者的旋转轴线在周向方向上彼此以预定间隔间隔开；并且所述主接头和所述副接头中的另一者包括多个驱动槽，所述多个驱动槽相对于所述另一者的旋转轴线在周向方向上彼此以预定间隔间隔开，

其中，所述驱动突出部在所述连接状态下插入到所述驱动槽中。

9.根据权利要求8所述的机器人清洁器，其中：

所述多个驱动突出部的数量为n，并且所述多个驱动槽的数量为n×m，

其中，n是等于或大于2的自然数，并且m是等于或大于2的自然数。

10.根据权利要求8所述的机器人清洁器，其中，所述拖把模块包括倾侧框架，所述倾侧框架能旋转地支撑所述回旋轴，并且设置成能绕倾侧旋转轴线在预定范围内旋转，所述倾侧旋转轴线在横向于所述回旋轴的旋转轴线的方向上延伸，

其中，当所述倾侧框架在所述连接状态下在所述预定范围内旋转时，所述驱动突出部和所述驱动槽在彼此接合的同时自由移动，从而传递所述扭矩。