[发明专利]清洁器

说明书

根据本发明的清洁器包括：主体，所述主体形成外观；和拖把模块，所述拖把模块能拆卸地连接至所述主体。所述拖把模块包括：一对回旋拖把，当从上方观察时，这一对回旋拖把在顺时针方向或逆时针方向旋转的同时接触地板；和模块外壳，所述模块外壳连接所述一对回旋拖把。

技术领域

本发明涉及一种擦拭清洁器。

背景技术

清洁器是用于通过抽吸或擦掉地板上的诸如灰尘之类的异物进行清洁的装置。最近已经开发了可以进行擦拭的清洁器，并且机器人清洁器是可以在自主行进时进行清洁的装置。

现有技术(韩国专利10-802790)公开了一种能够借助抹布表面行进的机器人清洁器。在现有技术中，机器人清洁器具有第一旋转构件和第二旋转构件，其上固定有设置在左侧和右侧的一对抹布表面，并且第一旋转构件和第二旋转构件相对于竖向轴线向下并向外倾斜。现有技术中公开的机器人清洁器借助第一旋转构件和第二旋转构件的旋转而行进，而只有固定至第一旋转构件和第二旋转构件的抹布表面接触地板。

现有技术文献

专利文献

韩国专利10-802790(2016年3月7日注册)。

发明内容

技术问题

本发明的第一个目的是增加抹布和地板表面之间的摩擦力，以使清洁器可以有效地擦拭和行进。

现有技术中公开的具有抹布的普通清洁器的不便之处在于：要求用户翻转沉重的清洁器以附接或拆卸抹布；并且，如果用户希望通过偏斜地抬起清洁器而不将其翻转以去除抹布，则用户的视野会受到限制，从而使抹布的拆卸变得更加困难。具体地，在具有两个或更多个抹布的普通清洁器中，需要分别拆卸两个抹布，从而带来更多的不便。本发明的第二个目的是解决该问题。

本发明的第三个目的是提供一种清洁器，其中，可以容易地从清洁器拆卸抹布，清洁器的其它部分可以在清洁器行进时被抹布稳定地支撑，并且可以稳定地维持抹布和清洁器的连接。

本发明的第四个目的是即使达到第二个目的也提供使抹布旋转的驱动力。

本发明的第五个目的是提供一种即使达到第二个目的也能将水输送至抹布的结构。

当普通清洁器擦拭不平坦的地板表面时，存在的问题在于难以擦拭凹入部分，并且该部分的冲击可能不被吸收，从而导致装置故障。本发明的第六个目的是解决该问题。

本发明的第七个目的是在实现第四个目的和/或第五个目的的同时，提供一种用于抹布部的悬架功能。

本发明的第八个目的是提供一种清洁器，该清洁器可以进行干式清洁和湿式擦拭，从而提供清洁和有效的擦拭。

技术方案

为了实现本发明的上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种机器人清洁器，所述机器人清洁器包括：主体，所述主体形成外观；和拖把模块，所述拖把模块能拆卸地连接至所述主体。所述拖把模块包括：一对回旋拖把，当从顶部观察时，所述一对回旋拖把在顺时针或逆时针旋转的同时接触地板；和模块外壳，所述模块外壳连接所述一对回旋拖把。

所述主体可以包括模块安装部，该模块安装部设置在所述主体的底部。所述拖把模块可以包括主体安装部，该主体安装部设置在所述拖把模块的顶部以能拆卸地连接至所述模块安装部。

所述模块安装部和所述主体安装部中的任一者可以竖向突出，并且所述模块安装部和所述主体安装部中的另一者可以竖向凹入以与所述任一者接合。