[发明专利]一种电源控制方法、设备、移动平台及存储介质

权利要求书

1.一种电源控制方法，其特征在于，应用于移动平台，所述移动平台包括供电模块，所述供电模块包括第一类电源模块和第二类电源模块，所述方法包括：

在接收到断电重启指令时，检测所述移动平台当前的供电关联参数；

如果所述供电关联参数满足断电重启条件，则向所述第二类电源模块发送关闭指令，所述关闭指令用于控制关闭所述第二类电源模块；

若接收到所述第二类电源模块响应所述关闭指令返回的应答成功信息，则确定所述第二类电源模块关闭成功，向所述第一类电源模块发送重启指令；

其中，所述重启指令用于控制关闭所述第一类电源模块后再重启所述第一类电源模块。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动平台还包括控制模块，所述控制模块用于对移动平台的固件进行升级控制。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述供电关联参数包括所述移动平台接收到的断电重启指令所携带的模块标识，在所述模块标识与所述控制模块的标识相匹配时，确定所述供电关联参数满足所述断电重启条件中对模块标识的子条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述供电关联参数包括所述移动平台接收到的断电重启指令所携带的数据段，在所述数据段与预设的数据格式一致时，确定所述供电关联参数满足所述断电重启条件中对数据格式的子条件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述供电关联参数包括所述移动平台的当前位置，在所述当前位置处于地面时，确定所述供电关联参数满足所述断电重启条件中对位置的子条件。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述供电关联参数包括所述移动平台的电机的状态，在所述电机的状态处于转动状态时，确定所述供电关联参数满足所述断电重启条件中对电机的子条件。

7.根据权利要求3-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果检测到所述断电重启指令所携带的模块标识与所述移动平台的控制模块的标识不匹配；或者，

如果检测到所述断电重启指令所携带的数据段与预设的数据格式不一致；或者，

如果检测到所述移动平台的当前位置不处于地面；或者，

如果检测到所述移动平台的电机的状态不处于转动状态，则所述供电模块响应所述断电重启指令向所述控制模块发送应答失败信息。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设的数据格式为魔数。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一类电源模块为主电源模块，所述第二类电源为辅电源模块。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述第二类电源模块发送关闭指令之前，还包括：

向所述移动平台的控制模块发送应答成功信息；以及，

向所述移动平台的其他模块发送断电指令。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述第一类电源模块发送重启指令，包括：

在接收到所述第二类电源模块响应所述关闭指令返回的应答成功消息之后，根据预设的延迟时间向所述第一类电源模块发送重启指令。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述第一类电源模块发送重启指令，包括：

在接收到所述第二类电源模块响应所述关闭指令返回的应答成功消息之后，根据预设频率向所述第一类电源模块发送重启指令。