[发明专利]一种电源控制方法、设备、移动平台及存储介质

说明书

一种电源控制方法、设备、移动平台及存储介质，其中，所述移动平台包括供电模块，所述供电模块包括第一类电源模块和第二类电源模块，该方法包括：在接收到断电重启指令时，检测所述移动平台当前的供电关联参数(S101)；如果所述供电关联参数满足断电重启条件，则向所述第二类电源模块发送关闭指令(S102)；若接收到所述第二类电源模块响应所述关闭指令返回的应答成功信息，则确定所述第二类电源模块关闭成功，向所述第一类电源模块发送重启指令(S103)。通过这种方式，对多电源模块移动平台的自动断电重启操作，满足了用户对电源控制的自动化和智能化需求，提高了固件升级的效率和有效性，提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种电源控制方法、设备、移动平台及存储介质。

背景技术

随着社会的不断发展，人们对移动平台(如无人机)的使用需求越来越多，为了增加对移动平台的使用时间，目前越来越多的移动平台通过设置多个供电装置来解决整个问题。然而，这种方式在对移动平台进行升级时，需要用户手动升级，用户体验差，升级失败率高。因此如何更快速和有效地对移动平台进行升级成为研究的重点。

发明内容

本发明实施例提供了一种电源控制方法、设备、移动平台及存储介质，可实现对电源的自动化控制，满足用户对电源控制的自动化和智能化需求，以提高固件升级的效率和有效性。

第一方面，本发明实施例提供了一种电源控制方法，应所述移动平台包括供电模块，所述供电模块包括第一类电源模块和第二类电源模块，所述方法包括：

在接收到断电重启指令时，检测所述移动平台当前的供电关联参数；

如果所述供电关联参数满足断电重启条件，则向所述第二类电源模块发送关闭指令，所述关闭指令用于控制关闭所述第二类电源模块；

若接收到所述第二类电源模块响应所述关闭指令返回的应答成功信息，则确定所述第二类电源模块关闭成功，向所述第一类电源模块发送重启指令；

其中，所述重启指令用于控制关闭所述第一类电源模块后再重启所述第一类电源模块。

第二方面，本发明实施例提供了一种电源控制设备，包括存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序指令；

所述处理器，用于调用所述程序指令，当所述程序指令被执行时，用于执行以下操作：

在接收到断电重启指令时，检测移动平台当前的供电关联参数；

如果所述供电关联参数满足断电重启条件，则向第二类电源模块发送关闭指令，所述关闭指令用于控制关闭所述第二类电源模块；

若接收到所述第二类电源模块响应所述关闭指令返回的应答成功信息，则确定所述第二类电源模块关闭成功，向第一类电源模块发送重启指令；

其中，所述重启指令用于控制关闭所述第一类电源模块后再重启所述第一类电源模块。

第三方面，本发明实施例提供了一种移动平台，包括：

供电模块，用于对移动平台的电源进行控制，其中，所述供电模块包括第一类电源模块和第二类电源模块；

控制模块，用于对移动平台的固件进行升级控制；

处理器，用于在接收到断电重启指令时，检测所述移动平台当前的供电关联参数；如果所述供电关联参数满足断电重启条件，则向所述第二类电源模块发送关闭指令，所述关闭指令用于控制关闭所述第二类电源模块；若接收到所述第二类电源模块响应所述关闭指令返回的应答成功信息，则确定所述第二类电源模块关闭成功，向所述第一类电源模块发送重启指令；其中，所述重启指令用于控制关闭所述第一类电源模块后再重启所述第一类电源模块。