[发明专利]一种控制方法、电机驱动设备、控制设备及可移动平台

权利要求书

1.一种电机驱动设备的控制方法，其中，所述电机驱动设备用于控制与其通信连接的电机，其特征在于，包括：

获取控制设备发送的编址指令，其中，所述编址指令包括目的编址号；

获取所述电机的转动状态；

当所述获取的电机的转动状态满足预设状态要求时，向所述控制设备发送所述编址指令的反馈信号，根据所述编址指令记录所述目的编址号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机的转动状态满足预设状态要求，包括：所述电机的转动状态指示所述电机转动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电机的转动状态满足预设状态要求，还包括：所述电机转动的角度大于或等于预设角度阈值，或者所述电机转动的转速大于或等于预设转速阈值。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述电机的转动是用户直接或者间接地向所述电机施加外力引起的。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电机用于驱动执行部件，其中，所述电机的转动是用户向通过所述执行部件向电机施加外力引起的。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述执行部件包括螺旋桨、车轮、履带中的一种或多种。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取控制设备发送的开始编址指令，并控制所述电机驱动设备进入编址状态；

所述获取控制设备发送的编址指令，包括：

在进入所述编址状态之后，获取控制设备发送的编址指令。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述电机的转动状态，包括：

获取角度传感器输出的角度数据，其中，所述角度传感器用于测量所述电机的转动角度；

根据所述角度数据确定所述电机的转动状态。

9.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述电机的转动状态，包括：

获取电信号传感器输出的感应电信号，其中，所述电信号传感器用于测量所述电机产生的感应电信号；

根据所述感应电信号确定所述电机的转动状态。

10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述记录所述目的编址号之后，还包括：

发送用于控制提示装置发出提示信息的提示指令。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，

所述提示装置为蜂鸣器，电机驱动设备控制所述蜂鸣器发出提示声音。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

所述蜂鸣器设于所述电机驱动设备，或者单独设置。

13.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述获取的电机的转动状态不满足预设状态要求时，则删除所述编址指令。

14.一种控制设备的控制方法，其中，所述控制设备与多个电机驱动设备通信连接，所述电机驱动设备用于控制与其通信连接的电机，其特征在于，包括：

向所述多个电机驱动设备广播编址指令，其中，所述编址指令包括目的编址号；

确定是否获取到所述多个电机驱动设备中的一个电机驱动设备发送所述编址指令的反馈信号，其中，所述反馈信号是所述多个电机驱动设备中的一个电机驱动设备在确定电机的转动状态满足预设状态要求时向所述控制设备发送的；

若是，则将所述一个电机驱动设备的编址号注册为所述目的编址号。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述电机的转动状态满足预设状态要求，包括：所述电机的转动状态指示所述电机转动。