[发明专利]自动工具更换用联接器及自动工具更换装置

权利要求书

1.一种自动工具更换用联接器，其特征在于：

所述自动工具更换用联接器用于自动工具更换装置中，其中，所述自动工具更换装置包括拆装自如地安装在设备的主体侧的第一连结部件和拆装自如地安装在工具侧的第二连结部件，所述第一连结部件包括气缸室以及连结端口和分离端口，所述连结端口和分离端口与所述气缸室连接且与所述气缸室的轴向平行地配置，通过向所述连结端口或所述分离端口供给气体而使设置在所述第一连结部件上的凸轮移动，从而使所述第二连结部件相对于所述第一连结部件连结或分离，

所述自动工具更换用联接器包括：

联接器主体；以及

第一方向切换阀和第二方向切换阀，所述第一方向切换阀设置在所述联接器主体的一侧表面上，并根据所述第一连结部件是否处于与所述第二连结部件连结的状态来进行切换，所述第二方向切换阀根据所述第一连结部件是否处于与载置于载置台上的所述第二连结部件连结的状态来进行切换，

其中，所述联接器主体包括：

多个端口；和

多个流路，连通多个所述端口，

所述联接器主体在一侧表面上具有：

连结输入端口，与用于导入连结用气体的配管连接；和

分离输入端口，与用于导入分离用气体的配管连接，

所述联接器主体在与所述一侧表面相对的另一侧表面上具有：

连结输出端口，与所述连结端口连接；和

分离输出端口，与所述分离端口连接，

其中，所述连结输入端口与所述连结输出端口同轴配置，

所述分离输出端口相对于所述连结输出端口而与所述气缸室的轴向平行地配置，

所述分离输入端口配置在所述分离输入端口的中心相对于所述分离输出端口的中心至少在半径方向上偏移直径的长度的位置上。

2.根据权利要求1所述的自动工具更换用联接器，其特征在于：

所述联接器主体包括：

输入流路，连接所述分离输入端口和所述第一方向切换阀；

内部流路，连接所述第一方向切换阀和所述第二方向切换阀；和

输出流路，连接所述第二方向切换阀和所述分离输出端口。

3.如权利要求1或2所述的自动工具更换用联接器，其特征在于：

所述自动工具更换用联接器包括配置在所述联接器主体的另一侧表面上的第二联接器主体，

所述自动工具更换用联接器在一侧表面上具有：

第二连结输入端口，与所述连结输出端口连接；和

第二分离输入端口，与所述分离输出端口连接，

所述自动工具更换用联接器在与所述一侧表面相对的另一侧表面上具有：

第二连结输出端口，与所述连结端口连接；

第二分离输出端口，与所述分离端口连接；

连结流路，连接所述第二连结输入端口和所述第二连结输出端口；和

分离流路，连接所述第二分离输入端口和所述第二分离输出端口。

4.一种自动工具更换装置，其特征在于，包括：

第一连结部件，在所述第一连结部件上设置有权利要求1或2所述的自动工具更换用联接器；和

所述第二连结部件，所述第二连结部件在与所述第一方向切换阀对应的位置上设置有挡块。