[发明专利]自动工具更换用联接器及自动工具更换装置

说明书

本发明提供一种能够进一步提高自动工具更换装置便利性的自动工具更换用联接器以及自动工具更换装置。其中包括：联接器主体(19)；第一方向切换阀(20)，设置在联接器主体(19)一侧表面上并根据第一连结部件(12A)是否处于与第二连结部件(14)连结的状态来进行切换；以及第二方向切换阀(21)，根据第一连结部件(12A)是否处于与载置在载置台(24)上的第二连结部件(14)连结的状态来进行切换，其中，联接器主体(19)包括多个端口和连通多个所述端口的多个流路，在联接器主体(19)的一侧表面上具有连接有用于导入连结用气体的配管的连结输入端口和连接有用于导入分离用气体的配管的分离输入端口，在联接器主体(19)的与一侧表面相对的另一侧表面上具有与连结端口连接的连结输出端口和与分离端口连接的分离输出端口，其中，分离输入端口配置在中心相对于分离输出端口至少在半径方向上偏移直径长度的位置。

技术领域

本发明涉及自动工具更换用联接器及自动工具更换装置。

背景技术

作为适用于各种机器(例如工业用机器人)的工具更换装置，公开了包括安装在机器人侧的第一连结部件和安装在工具侧的第二连结部件的工具更换装置(例如，专利文献1)。在第一连结部件中，在第一连结主体上设有突起部和能够从突起部向半径方向突出的凸轮。在第二连结部件中，在第二连结主体上形成有能够插入所述突起部的连结孔，在该连结孔的内周面上设有能够卡合所述凸轮的卡合部件。在工具更换装置中，在突起部插入于连结孔的状态下，凸轮与卡合部件卡合，由此，第一连结部件和第二连结部件连结。另外，通过解除凸轮和卡合部件的卡合，第一连结部件与第二连结部件分离。这样，工具更换装置能够对安装在工业用机器人上的工具进行更换。

在如上所述的工具更换装置中，公开了在第一连结部件和第二连结部件处于连结状态时，用于防止因误操作而分离的机构(例如，专利文献2)。在上述专利文献2中，公开了一种自动工具更换用联接器，在所述自动工具更换用联接器中设置有第一方向切换阀和第二方向切换阀，所述第一方向切换阀根据第一连结部件是否处于与第二连结部件连结的连结状态而进行机械切换，所述第二方向切换阀根据第一连结部件是否处于与载置于载置台上的第二连结部件连结的连结状态而进行机械切换，在第一连结部件与第二连结部件处于分离状态时，或者仅在处于连结状态的第一、第二连结部件的该第二连结部件侧载置于载置台上时，经由所述第一、第二方向切换阀连接流向分离端口的气体流路。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2012-250327号公报

专利文献2:日本专利第3564565号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述专利文献2的情况下，配置在与第一连结部件的分离端口及连结端口不同的位置、从机器人侧供给的分离用气体经由自动工具更换用联接器及管被提供给分离端口。因此，由于在自动工具更换装置的周围配置有管，所以在机器人旋转时管与外部环境发生干扰的可能性较高。另外，由于周围的管是不确定的因素，所以存在着离线示教困难的问题。这样，现有的自动工具更换用联接器存在自动工具更换装置的功能受到限制的问题。

本发明的目的在于提供一种能够进一步提高自动工具更换装置的便利性的自动工具更换用联接器以及自动工具更换装置。

用于解决课题的手段