[发明专利]用于制造用于电机的插入式线圈的排列、夹持装置和制造装置的方法

权利要求书

1.一种用于制造用于电机的插入式线圈的排列的方法，其特征在于，包括以下步骤：

-提供线圈元件的排列，每个线圈元件被设置为杆状线圈元件并且相对于彼此预先定位；

-通过使用一夹持装置来夹持所述线圈元件的排列，所述夹持装置使用第一夹持平面中的一第一夹持装置和第二夹持平面中的一第二夹持装置来夹持所述线圈元件的排列，其中所述第二夹持平面设置在所述第一夹持平面下方且与所述第一夹持平面间隔开；

-通过所述夹持装置固定所述线圈元件的排列，并将所述线圈元件的支腿插入铁芯的分配槽中；以及

-将所述夹持装置从所述线圈元件的排列中释放。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当夹持所述线圈元件的排列时，

-将所述第一和第二夹持平面之间的初始夹持距离变到大于所述初始夹持距离的夹持末端距离；以及

-当增大所述第一和第二夹持平面之间的所述夹持距离时，使用所述第一夹紧装置夹紧所述线圈元件的支腿，并且以非夹紧方式引导所述线圈元件的支腿，以便支撑在所述第二夹紧装置中相对于彼此的所述预先定位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当设定好所述夹持末端距离时，使用所述第二夹持装置夹紧所述线圈元件的支腿。

4.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，在将所述线圈元件的支腿末端插入所述铁芯的分配孔期间，

-将所述第一和第二夹持平面之间的初始插入距离改变到小于所述初始插入距离的插入末端距离；以及

-当改变所述插入距离时，使用所述第一夹紧装置夹紧所述线圈元件的支腿，并以非夹紧方式引导所述线圈元件的支腿，以便支撑在所述第二夹紧装置中相对于彼此的所述预先定位。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当到达插入所述末端距离时，所述夹紧装置从所述线圈元件的排列中释放。

6.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，所述第一和/或所述第二夹持装置通过夹紧和/或夹持元件来固定所述线圈元件，所述夹紧和/或夹持元件在夹持期间相对于所述线圈元件的排列设置在外侧和/或内侧。

7.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，所述第一和/或所述第二夹持装置通过夹紧和/或夹持元件来固定所述线圈元件，所述夹紧和/或夹持元件相对于所述线圈元件的排列以周向连续的方式形成。

8.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，所述第一和/或所述第二夹持装置通过夹紧和/或夹持元件来固定所述线圈元件，在夹紧/夹持之后，相对于所述线圈元件的部分设置在所述夹紧或夹持元件的分配的插座中。

9.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，所述夹持装置以这样的方式夹持所述线圈元件的排列，即所述第一夹持平面和所述第二夹持平面设置在所述线圈元件的支腿的区域中。

10.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，使用分配的插入辅助件来支撑所述线圈元件插入所述铁芯的槽中，所述插入辅助件插入到槽中。

11.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，当将所述线圈元件插入所述铁芯的槽中时，使用所述夹持装置来固定将线圈元件电绝缘在槽中的材料。

12.一种夹持装置，用于夹持和固定电机的插入式线圈的预先定位线圈元件的排列，其特征在于，包括：

-一第一夹持装置，其被配置为在第一线圈平面内夹持线圈元件的排列，每个线圈元件被设置为杆状线圈元件，并且相对于彼此预先定位；以及

-一第二夹持装置，其被配置为在第二夹持平面中夹持线圈元件的排列，该第二夹持设置在所述第一夹持平面下方并且与所述第一夹持平面隔开；

其中，所述第一和第二夹持装置被配置为固定所述线圈元件的排列，并将所述线圈元件的支腿插入铁芯的分配槽中。