[发明专利]用于制造用于电机的插入式线圈的排列、夹持装置和制造装置的方法

说明书

本发明涉及一种用于制造用于电机的插入式线圈的排列，该方法包含以下步骤：提供线圈元件(1)的排列，每个线圈元件(1)呈杆状线圈元件(1)并且彼此预先对准；借助于夹持装置(20)夹持线圈元件(1)的排列，其中，夹持装置(20)通过第一夹持平面中的第一夹持装置和设置在第一夹持平面下方且与其相距的第二夹持平面中的第二夹持装置来夹持线圈元件(1)的排列；通过夹持装置(20)夹持线圈元件(1)的排列并将线圈元件(1)的支腿插入铁芯的分配槽中；以及将夹持装置(20)从线圈元件(1)的排列中释放。本发明还涉及一种用于夹持和固定用于电机插入线圈的预先对准线圈元件(1)排列的夹持装置(20)和一种用于制造用于电机插入线圈的排列的制造装置。

技术领域

本发明涉及一种用于制造用于电机的插入式线圈的排列、夹持装置以及制造装置的方法。

背景技术

已知这样一种方法，例如，文献WO 2015/055445A2中的方法。制造一种用于定子或转子电机或电动式电机的插入式线圈的排列。杆状或发夹状线圈元件首先预先对准或预先定位，以便提供篮状、独立的线圈元件排列。然后，将预先定位的排列的线圈元件的支腿插入铁芯的分配槽中，以便最终产生线圈绕组。

发明内容

本发明的目的是提供与制造电机的插入式线圈的排列相关的改进技术，无论是与转子还是定子相关，其支持灵活和节省材料的生产。

为了解决该目的，提供了一种根据独立权利要求1所述的用于制造用于电机的插入式线圈的排列的方法。独立权利要求12和14涉及一种用于夹持和固定电机插入式线圈的预先定位线圈元件排列的夹持装置，以及一种用于制造电机插入式线圈的排列的制造装置。实施例是从属权利要求的研究对象。

根据一个方面，创建了一种用于制造用于电机的插入式线圈的排列的方法。该方法包括以下步骤：提供线圈元件的排列，每个线圈元件被设置为杆状线圈元件并且相对于彼此预先定位或预先对准；通过使用夹持装置来夹持线圈元件的排列，其中，夹持装置使用第一夹持平面中的第一夹持装置和第二夹持平面中的第二夹持装置来夹持线圈元件的排列，第二夹持平面设置在第一夹持平面的下方并且与第二夹持平面隔开；通过夹持装置固定线圈元件的排列，并将线圈元件的支腿插入铁芯的分配槽中；以及将夹持装置从线圈元件的排列中释放。

根据另一个方面，创建了一种用于夹持和固定电机插入式线圈的预先定位线圈元件的排列的夹持装置，特别是用于制造插入式线圈的排列的方法中。夹持装置包括第一夹持装置和第二夹持装置。第一夹持装置被配置为在第一线圈平面中夹持线圈元件的排列，每个线圈元件被设置为杆状线圈元件并且相对于彼此预先定位。第二夹持装置被配置成在第二夹持平面中夹持线圈元件的排列，该第二夹持平面设置在第一夹持平面下方并且与第一夹持平面隔开。第一和第二夹持装置被配置成固定线圈元件的排列，并将线圈元件的支腿插入铁芯的分配槽中。

根据又一个方面，提供了一种用于制造用于电机的插入式线圈的排列的制造装置。该制造装置包括预先定位装置，该预先定位装置被配置成接收线圈元件以用于预先定位或预先对准，以形成线圈元件的排列。该制造装置提供插入装置，该插入装置被构造成容纳铁芯，用于将线圈元件的排列的线圈元件的支腿插入铁芯的槽中。该制造装置还包括夹持装置，该夹持装置被配置为将线圈元件的排列从预先定位装置移除，将线圈元件传递到插入装置，并在插入到铁芯的槽中期间将其在那里固定并引导。

借助于所提出的技术，可以通过将线圈元件的支腿插入或穿入铁芯的分配槽中，

以高效、节省材料和几何定义的方式接收(夹持和固定)先前彼此定位或对准的线圈元件，以便在电机或电动式电机的插入式线圈的铁芯上设置线圈元件的独立排列。这里，夹持装置还可以(另外)在夹持期间进行预先定位或预先对准。

此后，夹持装置可以释放线圈元件的排列，从而可以进一步处理带有铁芯和插入的线圈元件的排列，特别是用于制造支腿末端，所述支腿末端从位于与插入侧相对的一侧上的铁芯的槽中突出，并且所述支腿末端例如可以交叉、焊接在一起，并且在进一步的制造过程中设置有开关环。